В одном сказочном городе за полярным кругом, жил был один человек, который очень любил автомобили. Ему нравилось читать про них интересные статьи, сравнивать технические характеристики, разглядывать фотографии в журналах, общаться в волшебной сети с владельцами машин различных марок.
И была у него своя машина, которую он очень сильно любил. Он старался как можно больше узнавать про строение своего автомобиля. Делал все что в его силах для того, что бы в ней все работало, крутилось и вертелось, пикало и бибикало, складывалось и раскладывалось, нажималось и передвигалось. И ему это очень нравилось.
Но знакомые сказочные персонажи на сказочной работе, где он трудился волшебником ему на перебой говорили: « меняй мол, бери повозку как у нас, будет весело…»
«Посмотри!», — Говорил Емеля дурачок свесив ножки со своей белоснежной корейской печи, — «Какая у меня быстроходная повозка. Хочешь в мир а хочешь в пир и расход не велик и на гарантии еще»
«А у меня ступа немецкая, но с чешскими корнями правда», — говорила одна очень симпатичная баба по имени Яга, — «хоть и кредит платить еще 5 лет, но зато опций нужных и не нужных хоть отбавляй. Мужа найду, повешу ему на нос и кредит и все остальное.»
И Карабас — Барабас на китайском внедорожнике и Дуримар на отечественной Ладе все расхваливали свои повозки и каждый настаивал на том, что его машина чуточку лучше чем у других.
И чем дольше он слушал своих коллег, тем больше он начинал задумываться о том, что возможно нужно купить другую машину с более экономичным двигателем, возможно с моно приводом и более продвинутой АКПП. В которой не нужно будет копаться, чинить и менять запчасти на новые.
И думал он, размышлял, мучился до тех пор, пока в тех краях не началась зима. А зима, нужно сказать там была лютая и беспощадная. И вот в одно зимнее утро, как обычно сел он в свою машину, смахнул дворниками снег с лобового стекла и поехал на работу. И приехал он в свою сказочную компанию, правда один на парковке расположился, потому, что все остальные сказочные герои приехали на работу в сказочных троллейбусах. И не думал он больше о смене верного коня своего и даже вслух такого не произносил. А когда разговор заводил кто ни будь про то, что старую кобылу поменять бы нужно, указывал он тому, в направление остановки сказочного троллейбуса своей волшебной палочкой и дальше волшебством занимался…
Всем привет!
Добрался я таки до клавиатуры, ура. Времени по прежнему совершенно не хватает. Вот и сейчас пишу а голова занята совершенно другими мыслями. Ну да ладно.
Сегодня я бы хотел рассказать Вам, друзья мои, о том, как однажды узнал я об одной фишке, которая позволяет опускать зеркала заднего вида при включении задней передачи. Ну что сказать, опция согласитесь не такая уж необходимая на борту городского авто, особенно если у Вас имеется камера заднего вида и монитор, на который транслируется сигнал с этой камеры. Именно об этом мне и заявил Ярослав nekt01g в честном разговоре, когда я ему решил поведать о том, что собираюсь добавить эту опцию в список допов своего авто. И от части он прав, однако есть одно «НО»! Камера позволяет мастерски «сдавать задком», не спорю, однако когда возникает необходимость в условиях городского массива совершить мгновенный маневр параллельной парковки который требует что бы авто прижалось как можно ближе к бордюру, возникает вероятность поцарапать свое нализанное (у меня вовсе не нализанное, просто покрашенное местами) литьё. И вот здесь, нам на помощь приходит модуль опускания правого зеркала при включении задней скорости. Что он делает, при включении задней передачи и выполнения подтверждения которое отслеживает контроллер, правое зеркало опускается в крайнее нижнее положение, тем самым открывая водителю вид на правое заднее колесо. Ориентируясь по отражению, водитель совершает маневр парковки, выключает заднюю передачу а зеркало по истечении некоторого времени (т.к маневр возможно еще не закончен и требуется что бы зеркало все еще было опущено), возвращается в исходное, настроенное водителем состояние. Иными словами в то, в котором было до опускания.
Это что касается функционала кратенько. Теперь о самом проекте (если кому будет интересно))). Я уже писал, сложный проект, порой требует очень много времени. На предыдущий, «КОМФОРТНЫЕ ПОВОРОТНИКИ», у меня ушло 7 месяцев, на модуль опускания зеркал я потратил без малого 9 месяцев. Это не значит, что я 9 месяцев его делал, нет))))) Эти 9 месяцев я собирал информацию, заказывал запчасти, тестировал разные схемы подключения, пробовал разные варианты программирования контроллера. А так как постоянно заниматься этим делом я не могу, в силу того что мне приходится еще и периодически работать «волшебником)))» а так же стараться быть самым лучшим папой на планете для двух сорванцов (самое сложное но приятное занятие), то по капле, по капле я смог закончить этот проект лишь спустя столько времени. Ну вот, теперь можно переходить к самому интересному.
Реализация. Почитав в инете про модули опускания зеркал, я отметил для себя несколько схем, которые я мог бы применить на своем авто. Время шло, я все больше и больше вникал в суть вопроса и постепенно я определился с типом выполнения и контроллером. За основу я взял схему моего земляка Sparrow51, который за долго до меня, установил на свой автомобиль подобный модуль (Опускание бокового зеркала при включении заднего хода). Схемку кстати я у него тоже подглядел, но решил выполнить управление чуть по другому методу. На самом деле их было около пяти, однако в оригинале на Тойотах, доп опция опускания срабатывала при включении задней скорости и правого поворотника. Именно этот вариант я и стал разрабатывать. Еще одним отличием от схемы товарища Sparrow51, являлось то, что в RX300 нет каншины а управление зеркалом выполнено по допотопно-древней схеме, в которой питание на двигатели подается путем замыкания нужных дорожек в пульте управления зеркалами. К слову двигателей как и положено два. Один регулирует положение зеркала по вертикали, другой по горизонтали. Реверс осуществляется подачей на двигатель тока разной полярности (Пример:(Вправо +/-, Влево -/+, Вниз -/+, Вверх +/-. Как то так…)).
Соответственно, для того, что бы опускать или поднимать зеркало, схема предложенная Sparrow51 на оптронах (считаю что это идеальный вариант), которая эмитирует нажатие кнопки на панели приборов, нам не подходит. Нам нужна схема, которая бы физически могла подавать +/- 12 Вольт на контакты двигателя зеркала и еще в добавок могла бы менять полярность (для возврата зеркала в исходное состояние). А так как ток при срабатывании двигателя там достаточно приличный (порядка 7-10 А), я решил использовать для коммутации, четырехканальный релейный модуль, который по сигналу от контроллера мог бы перекидывать полярность питания двигателя. Можно было выполнить схему управления и на силовых транзисторах MOSFET, однако вариант с применением реле, показался мне намного надежней.
Отлично! Со схемой коммутации определились. Теперь нужен список компонентов. Нам понадобится:
Сам контроллер собственно Arduino Nano 1-шт;
Стабилизатор напряжения 12/5Вольт 1-шт.;
Четырехканальный релейный модуль 1-шт.;
Для определения угла наклона и угла поднятия нам понадобится подстроечный резистор 1-шт. (Очень важно! Программой подразумевается, что время опускания зеркала, будет равно времени его подъема и этот параметр будет задаваться нашим подстроечником);
Для снятия сигнала +12В от задней скорости и реле поворотов, нам понадобится выполнить делитель напряжения (Вход от задней передачи и реле поворотов 12Вольт а на плату должно подаваться не более 5 Вольт) на обычных сопротивлениях 10 кОм -2 шт., 5,1 кОм -2 шт.;
Вроде бы и все! Далее я изучил рынок и после этого, как впрочем и всегда, заказал необходимые детали на небезызвестном китайском сайте. +2 месяца! Но они не пришли и мне пришлось заказать их повторно. Еще +2 месяца!
Как только все необходимые запчасти были получены, я принялся к сборке прототипа. На столе, спокойно собрал всю схему. Взял за основу скетч (программа для среды Ардуино) Sparrow51, который мне любезно согласился его выслать по почте со своими комментариями и пометками, за что ему огромное спасибо. Посидев пару дней и поотвлекав Павла Sparrow51 от работы и домашних дел своими бесконечными распросами в личке, я таки переработал его код под собственный алгоритм.
Изначально, программа Sparrow51 работала следующим образом, контроллер ждет включения задней передачи (ЗП), включается ЗП, контроллер ждет выключения ЗП и включения в течении 3 секунд. Если повторное включение произошло, то контроллер дает сигнал на опускание зеркала и ждет, пока ЗП не выключится. Как только ЗП выключилась и не включилась снова в течении 3 секунд, контроллер дает сигнал на поднятие зеркала.
После того как я его доработал, контроллер ждал включения ЗП, затем ожидал включения правого поворотника. Как только сигнал с реле поворотов поступит на контроллер, он подает сигнал на опускание зеркала и ждет пока выключится ЗП. Как только ЗП выключилась и не включилась снова в течении 3 секунд, контроллер дает сигнал на поднятие зеркала.
Модуль, плату, контроллер и стабилизатор я решил разместить в корпусе от старенькой DVBT2 приставки.
Ну что же, идем к пациенту и имплантируем в него свое тварение.
Сигнал включения задней передачи я решил взять с красно/черного провода серой фишки в ногах водителя (Думаю многим будет полезна эта инфа в будущем, мало ли нужен будет сигнал включения задней передачи).
Сигнал от правого поворота, решил взять с зелено/желтого провода от реле поворотов.
Питание платы и релейного модуля взял непосредственно с замка зажигания а минус посадил на массу что бы исключить дребезг и развязать коммутирующее и питающее напряжение.
Комутирующий плюс и минус взял с фишки управления зеркалами (Розовый +, Белый/черный минус). Выходной канал посадил на провод св.зеленый с черной полосой и просто светло зеленый, это провода которыми выполняется вертикальное управление правого зеркала см. схему 1.
Угол опускания зеркала регулировал по месту вращением потенциометра и наблюдая за поведением зеркала. Для этого в корпусе было сделано технологическое отверстие (На фото не показано)
Был я не один, был я с компанией и поэтому было не так скучно. К тому же, спутница моей жизни сложила мне с собой две емкости с кашей и супом для моих новых знакомых, которые поселились под соседними гаражами и плотно пообедав они начали совать свой любопытный холодный нос в мои дела и мешаться под ногами
Покуда возился, решил подкормить верную коняшку электроэнергией т.к аккум был на последнем издыхании, к этому еще вернусь позже.
А потом замело и закружило. Напарники мои предательски попрятались и мне пришлось доделывать все одному.
Слева снизу видно технологическое отверстие для регулировки угла наклона.
Доделав и испытав все я лег в недельный тест-драйв, по результатам которого должен был написать обзор на девайс, а по факту сделал вывод: «ДАННЫЙ СПОСОБ АКТИВАЦИИ ОПУСКАНИЯ ЗЕРКАЛ СОВЕРШЕННО БЕЗДАРНЫЙ И АБСОЛЮТНО НЕ УДОБНЫЙ!))))»
Объясню почему. На автоматической АКПП при переводе селектора в положение “D”, воля — неволя а приходится перескакивать через “R” а это значит, что контроллер активируется и ждет когда включится правый поворот. И соответственно при необходимости после разворота выехать допустим со двора на право да еще когда нужно сделать это быстро, при включении правого поворота, правое зеркало предательски падает и при чем в самый не подходящий момент. Этого я ну никак не ожидал!
В идеале можно было бы допустим повернуть селектор выбора зеркал в сторону того зеркала которое желаем опустить и при включении задней скорости оно бы опускалось, но хотелось сделать модуль таким, что бы он не зависел от внешнего выбора а опция существовала бы как неотъемлемая часть авто, её фишка которая делает тачку лучше и самобытней (Ну вот такой заскок)))).
Я честно пытался уже через силу привыкнуть к моей новой мульке с зеркалами, даже решил уменьшить время ожидания программы включения поворотника, однако если не вкатило с первого раза, то тут уж хоть что делай, осадочек то остался (с)!
И вот, спустя неделю, решил я все же вернуться в гараж и переделать систему активации модуля. И попробовал я залить в контроллер оригинальный скетч от Павла Sparrow51 для пробы так сказать но со своими доработками по оптимизации к моей схеме управления. И после того, как я его попробовал, возвращаться на другие варианты активации мне уже не хотелось.
Правда сжег предохранитель, когда программно перепутал нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты, но это мелочь. Кстати, электропривода зеркал, сидят на одном предохранителе с прикуривателем №5 15 А. Ну это на всякий случай, мало ли кто не знал)))) (Я не знал!)
Да и еще про предохранители, поставил дополнительный предохранитель 15 А на питание Ардуино, что бы защитить бортовую сеть от непредвиденного КЗ в контроллере.
И так, откинул я дополнительный вход от реле поворотов, оставил один лишь один от задней передачи, слегка подредактировал скетч под себя и оставил вариант прошивки контроллера от Павла Sparrow51, за что ему огромнейшее спасибо! Просто, удобно, понятно, большего и желать не нужно.
И вот, пока я там возился с подключением и переключением, совсем померла моя старенькая Варта 70А/Часиков. Её еще ребятишки в отпуске убили своими играми в космонавтов в салоне Лехуса, она на одном костыле с того света мне махала с лета. Ну что же, делать нечего, нужно искать новую батарейку. Почитал, поглядел, да и взял себе пока не сезон тюменский аккумулятор подразделения Space на 70 А/Ч 630 А, азиатской компоновки.
Вышел он мне в 5900 р. Плюс захватил из гаража свою старенькую 55 А/Ч батарею. Прямо у магазина у меня её чуть с руками не оторвали индивидуальные предприниматели с видом интеллигентных цыган в обмен на 700 рублей. Я было хотел и старую Варту им забодать, но пожалел, отвез в гараж, бывает нужно 12 Вольт подать на стартер или на генератор, да и побоялся что предприниматели каблуки отобьют себе от такой радости по поводу покупки двух АКБ, в общем ЗАЖАЛ))))) И теперь я с новым аккумулятором. Тюменские аккумуляторы я давно знаю, в наших условиях они довольно не плохо себя показали. Плюс новая технология Са/Са. Прочел что боятся они очень глубоких разрядов, про технологию тоже прочел что не фонтан ругают её все, однако все же рискнул, не было к сожалению свинцово-кислотных азиаток а те что были по цене как чугунный мост. На батарейке при покупке была наклейка: "Этот аккумулятор прослужит в два раза дольше". На мой вопрос продавца в чем суть надписи, тот пожал плечами, однако на мой второй вопрос о том, что может быть стоит рассмотреть покупку аккумулятора подешевле и производства ю.Кореи, продавец возмутился и сообщил мне по секрету что Тюмень будет понадежней! В общем понаблюдаем.
Ну вот на сегодня наверное и все. Как всегда прошу извинить за огромное количество букв, чесслово, пытался написать только самое необходимое, 60% информации попросту пришлось опустить, так что с огромным удовольствием отвечу на любые интересующие Вас вопросы по этой теме. Если кому то понадобятся скетчи, схемы и советы по сборке и подключению, буду рад помочь. Берегите себя и близких и до встречи на дорогах)))))
Comments 45
Как ардуина спустя 4 года в машине?
Китайскую или оригинальную-итальянкую платку брали?
Привет!
Классная штука, давно думал об опускание зеркал, можно сделать чтобы без папоротников сразу опускалась зеркало?
Приветствую! Да, можно. У меня сделано сейчас на двойном включении задней передачи в течении 3 секунд.
Можно подключит к джойстику зеркал?
kimana
Приветствую! Да, можно. У меня сделано сейчас на двойном включении задней передачи в течении 3 секунд.
Программку можешь скинуть на Ардуино?
Отличный запил!
Юзаю акум тюмень уже давно пока положительные отзывы. Крайний отработал 5,5 лет
Благодарю, старался. Аккум конечно хоть и новомодный Са/Са, но пока что держится вполне себе достойно. Не давече как с неделе две назад, стояли у нас морозы под 20, батарейка крутила и нареканий не вызывала. Ну а дальше поглядим))))
Мне теперь еще одной хотелкой больше. И так апгрейд делать буду
Довелось самому увидите данную функцию на авто Ланд Крузер 105 модели. Там при включении задней скороти, опускалась левое зеркало и поднималось в исходное положение. Думал и искал информацию, есть готовые решения и схемы и печатные платы. Но там проблема есть, через месяц нужно было по новой настраивать время поднятие зеркала. Думал взять бу блок от тойоты и его глянуть, но подумав что блок оригинал не будет дешев. На этом остановился. А если глянуть схему подключение этого блока и как исполнено в схеме в Крузаке. Что новое для себя найдёте? Идея такая есть, чтоб блок опускание зеркал активировался при включении аварийкой. У нас в КЗ это обязанность включать аварийку при заднем ходе. И сам блок тоже собрать. Ждём продолжение.
К сожалению не знаю каким образом выполнена регулировка зеркал на 100 и 105 TLC, будет время гляну и по возможности отпишусь. Натсчет кнопки проблем нет, берём сигнал подтверждения активации не с правого поворотники а с лампочки индикации аварийной сигнализации в кнопке аварийки. Вопрос в другом, будет ли удобно Вам, когда при включении задней скорости и нажатии на аварийку, у Вас постоянно будет опускаться зеркало? Двойное включение задней передачи кмк идеальный вариант для активации данной функции. Но здесь дело сугубо личное для каждого. Если надумаете собирать, пишите. Пришлю Вам скетч и для поворотники и для двойного вкл. задней передачи если нужно будет.
А вот меня мысль посетила, а что если сделать так, что бы сигнал на устройство шёл от кнопки на рычаге переключения так называемой О/D. Просто у меня она отключена и без надобности вообще
Как вариант почему бы и нет?! Просто кнопка O/D не совсем вписывается в структуру задней передачи. Но если она не нужна, то можно с фишки кнопки взять +12 В и использовать его как подтверждение активации модуля.
ну ты зверь)
Нееет))))), просто захотелось что бы у меня на борту была такая опция. Ну, и исполнил задуманное)))))
Круто! Действительно очень полезная опция. Я из-за того, что боюсь диски покоцать частенько паркуюсь "как блондинка" за пол метра до бордюра ( Надо проверить способ описанный в комментария ниже, вдруг с завода есть? Чем черт не шутит.
Благодарю. Быть может активировать нужно опцию через Течстрим. У Вас машинка свежая, возможно уже в базе с ней идёт.
Это мысль! Надо попробовать. Все ваши темы по Течстриму уже прочитал, в закладки добавил )) Осталось время найти в авто посидеть, поковыряться. Спасибо большущее!
Не за чего)))))
Начало сказки огонь! Волшебник)) вот т ва от поворотники чудо просто, в городе особенно! А на счет зеркала надо подумать, но все равно красавчик!
Спасибо))))) Как нить подъедешь, в живую покажу тебе эту опцию.
Согласен, а то до конца я не смог прочитать
Голова!
Очень удобная функция.
По поводу ступы немецкой с чешскими корнями — жена на такой ездит, я в восторге от этой машины. разница только в том, что у моей супруги она казенная)))
Спасибо, я тоже посчитал что функция весьма нужная на борту.
За чешек, ничего не скажу, уж больно много их развелось нынче. Но честности ради отмечу: — да новая, да скроена не плохо как и весь ВАГ, однако двигатели из фольги, масложор с нуля огромный, сборка оставляет желать лучшего, гарантийное обслуживание кабальное! Как машинка выходного дня — вполне, на пикничок дочек свозить в карамельную деревеньку где феи дороги строят из мрамора. Но как крепкое полноприводные авто на каждый день, уж нет, увольте)))))
нууу здесь не поспоришь, с нашими кораблями бюджетные ВАГи не сравнятся. Но как прекрасно иметь в гараже казенный автомобиль, который заливается и ремонтируется за счет компании))
Тут даже и спорить не буду.)))))
Отличная опция! Иногда ее действительно не хватает!👍
Да, в городе частенько нужно взглянуть где бордюр а где диск.
Таки, добил)).
Завидую адски).
С аккумулятором ты погорячился((. Я тоже на эти грабли наступил… Эта дрянь реально боится глубоких разрядов. Мало того, для зарядки ей повышенное напряжение, а с этим у нас проблема.
В общем, через год я этот Са/Са выкинул…
Да, не прошло и года))))) Я сейчас обкатаю модуль, определю все + и -, а потом тебе доложу. И если плюсиков будет больше, тогда будем думать решать по старой схеме)))))
Про зарядку я тоже читал, но решил зарядным в гараже периодически его подправлять. Уяснил, что наш генератор лишь поддерживает заряд а дозаряд можно выполнить лишь умным ЗУ, но что же делать? Не делают нынче батареи которые служат долго, не выгодно это. Потому и написал, будем наблюдать))))
Ты меня в неудобное положение ставишь)) Вот, практически, буквально)
Черную тюмень надо было брать… Ту, что с лосем.
В ту же тему… Новын технологии, так до упора… Сейчас пытаюсь понять величину стартерного тока)
С лосем 7100р. не готов по финансам, варта 75 А/Ч 7300р. к примеру.
Фига себе, спекулянты.((
Круто, думал на рх есть эти опции
За все RX не скажу, но на ретрорексах эта опция точно была не доступна.
У меня был рх 2004г, эта функция была, и на лх 2001 г есть, странно что ретрики не оснащались
Ну, вот так. А не вспомните, на RX как эта функция активировалась?
Необходимо было на кнопках настройки зеркал, сдвинуть переключатель на левое или правое зеркало, от этого зависило какая сторона опустится, на лх опускаются оба зеркала помоему, при этом без разницы на какую сторону сдвинут переключатель, при нейтральном положении переключателя, функция не активна на обоих авто
Ну вот так я и думал, по логике это самый правильный вариант активации и можно было бы запариться на исполнение, к тому же это легко исполняемо. Однако по мне удобней и нужнее способ активации именно указанный выше)))) Благодарю за ответ!
Сказочные герои на сказочном троллейбусе😁😂
Увы, в сказках народов крайнего севера сплошь и рядом волшебные предметы и сказочные персонажи. Такой этнос, чтож поделать)))))
волшебные предметы — это бита из сказочного дуба под сиденьем?
Нет, конечно же нет))))) У меня сказочной биты нет под сидением, там волшебная соперка лежит, которой крайне удобно направление показывать особо упертым участникам дорожного лвижения))))
ахаха))
Да ты "Чёртов гений" ))))! Браво!
Спасибо, не ожидал такой реакции)))))