Renault Duster

Если амортик полностью вытек, то это уже не безопасно, — машина будет давать сильные крены, будете чувствовать каждую неровность дороге и в повороте поведение будет вести себя совсем иначе.
Не совсем понял, что значит:"толкнули колесо плечом он и продавился". Вам снимали задний амортик и проверяли какой у него ход?
Если честно(по фото, конечно не скажешь точно), я не думаю, что у вас амортизатор вытек полностью. Он у вас уже и не исправен, но ещё не "окончательно сдох". Точнее можно сказать о его состояние либо сняв его, и проверив ход штока, либо после проверки на специальном вибро-стенде(которые редко торируют и калибруют, от чего они часто бессовестно врут).
Насчёт того, на что менять, — тут всё зависит от вашего желания и финансовых возможностей.
Многие, тут на Drave, меняют амортики на BILSTEIN, — говорят они и работают лучше и ходят дольше(код передних для заказа 22223470, код задних 22224583).
Кто-то остаётся верен оригиналу(таких, правдо мало), — код передних для заказа 543028126R, код задних 82 00 811 407
Кто-то берёт амортики от той же фирмы, что поставляет продукцию на конвейер, — MONROE, по качеству будет также как оригинальная запчасть, а по цене минимум на 600 рублей дешевле(код передних для заказа G7372, код задних G7386).
По известной фирме KAYABA сейчас хватает возврата, а качество их продукции сильно разниться в зависимости от завода изготовителя(японские, — выше всяких похвал; испанские, — более менее; китайские, — отстой). Так что их я бы рекомендовал брать, если вы точно знаете их страну-изготовитель(код передних для заказа 338737, код задних 338738).
Есть ещё ASAM, — практически самые дешёвые амортики, из продающихся на Duster. Об их качестве я ничего сказать не могу(код передних для заказа 30948, код задних 30950).
Лично мне были интересны амортики фирмы SACHS (код передних для заказа 316289, код задних 316290), — цена у них не космическая, а сама фирма входит в концерн ZF, так что качество должно быть хорошим. Думаю, когда настанет пора менять себе амортики, — закажу их.
Так что, что вам больше подходит по цене и предпочтениям, то и берите

Дастер то что надо. Всегда только путём!