(PR-1AT) Установка блока ESP Борщ 9.0i

Долго искал инфу по установке полноценной системы ESP/ASR/XDS/ННС на Polo sedan 2016 модельного года, так и не нашел. По машинкам до 2016 года инфы полным полно. Самые интересные бортжурналы на мой взгляд у Polonogii и у firegrafik. А мне пришлось идти на риск, ибо ни обновленной Etkи ни Elsa по 2016 модельному году на момент затеи у меня не было.
На авито случайно подвернулся варик купить совсем свежий модуль ESP Борщ 6R0 614 517 AJBEF с блоком 6R0 907 379 AS за совсем недорого.
Так же нужно было достать следующее:

1. Кронштейн модуля ESP — 6R1 614 235 C – 1 шт.
2. Подрулевое кольцо с датчиком угла поворота руля 6Q0 959 654 D (давно лежало ждало своего часа) – 1 шт.
3. Пины N 907 647 01 — около 10 шт, сколько точно уже не помню.
6. Кнопка отключения ASR — 6R0 927 117 A — 1 шт.
5. Трубка тормозной системы от ГТЦ к блоку ABS/ESP — 6RU 614 739 C — 1 шт.*
6. Трубка тормозной системы от ГТЦ к блоку ABS/ESP — 6RU 614 740 A © — 1 шт.*
*О необходимости их замены несмотря на то, что и старые подойдут, получил консультацию у firegrafik, за что ему большой респект. Трубки для ESP оказывается толще, а значит это не просто так.
7. Тормозная жидкость 1 литр B 000 750 M3 — 2 шт. (реально понадобилось меньше 1 литра).
N02300311 гайка не понадобилась, ибо она нужна только когда меняется блок абс с 8.2 на 9.0.

Прокачка тормозной системы производилась в ручную и согласно Elsa, а именно:
поочередно прокачиваются 4 контура в следующей последовательности:
1. задний левый
2. передний левый
3. передний правый
4. задний правый

Поставил кнопку включения/отключения ESP.
Подключал по этой схеме

Так как для кодирования у меня имелся только старенький китайский VCDS 11.2, то я столкнулся с некоторыми проблемами.
Во-первых нет лейблов к блоку, поэтому все делалось на слепую.
Во-вторых он не поддерживает адаптацию и базовые настройки блока 03-ABS, а соответственно повылазила куча ошибок.

Родной модуль ABS Борщ 9.0, установленный на машину с завода имел номер 6R0 611 117 AN (на борту несет блок 6R0 907 379 BP ) и кодировку:
50DD4864212504C70A1B126E845920000000

Модуль ESP Борщ 6R0 614 517 AJBEF имел изначально кодировку все "0" и в последующем был закодирован мной на глаз таким образом:
51DD2C64212507C78A1B346E8459E0400905
жирным выделил байты, которые относятся к VINу автомобиля, и их менять нельзя.
Кодировку блок проглотил, но на панели горела и не гасла лампа ESP. Стер все ошибки, не помогло.
Пробовал покататься в разных режимах заноса, не помогло.
Хоть все функции и выполнялись (антибукс, антизанос, XDS), лампа все продолжала гореть.
Не стиралась вот такая ошибка:

Found on photo: 6R0907379AS

Так же сразу после установки блока ESP вылезла ошибка двигателя, после стирания которой она все равно возвращалась.

Found on photo: 04E906057CJ

Поехал к дилеру на "Васину" диагностику, где сделали базовые настройки и адаптацию. Все ошибки, включая ошибку двигателя, исчезли и больше не возвращались.

В итоге после дилерского "Василия" блок получил следующую кодировку:
51DD2C64212507C78A1B346E8459E0400900
Думал что можно ее брать на вооружение, ан нет, кодировку пришлось заменить на такую
51DD2864212507C78A1B146E8459E0400904 (спасибо firegrafik за подсказку про нюансы с задними дисковыми тормозами).
Для удобства кодирования блока можно скачать лейблы с подсказками и выпадающим меню значений отсюда

Update from 06.03.2016: И все-таки firegrafik был снова прав, спереди на поликах с движками CWVA ставятся усиленные передние дисковые тормоза с PR-кодом 1ZC (размер дисков 288х25), а соответственно окончательная верная кодировка будет:
51DD4864212507C78A1B126E8459E0400904

В итоге с такой кодировкой имеем: ESP/ASR/XDS/ННС (без RKA) на Polo sedan с задними дисковыми и передними усиленными дисковыми тормозами.
А если хотим, чтобы кнопкой можно было отключить не только ASR, но и ESC полностью, то кодировка будет следующая:
51DD4864212507C78A1B126E8459E0401504

А так по ощущениям управление машиной стало совсем другое. В комбинации с задними дисковыми тормозами зимой теперь стало ездить одно удовольствие. Мой стиль вождения заставляет почти постоянно моргать лампочку ESP: то антибукс, то выравнивание в повороте ))))), но реально кайф. А еще первое впечатление, которое сложилось когда выехал на снежную трассу, было как-будто сел за руль полноприводника. Просто каааааайффф ))

Еще один момент, так как я не сразу закодировал как положено, мне довелось покататься при кодировке для: передних обычных дисковых (256х22) и задних дисковых (230х9). Так вот машинка при такой кодировке при торможении немножко кивала вперед. После изменения кодировки под 288х25 перед и 230х9 зад машинка при торможении стала равномерно приседать, то есть +1 к комфорту :-)

Кому нужно возможна установка системы ESP в г. Владимир.

Update from 01.03.2016 После активации XDS появилось ощущение, как будто еду по рельсам. Даже на очень больших скоростях машинку не заносит на резких поворотах, даже если специально провоцировать ее на это %-)

Update from 07.03.2016 Как оказалось, блок ESP играет роль не только в активной безопасности, а еще и в некоторых других аспектах. Например влияет на автокорректор (динамический контроль положения СТГ в движении в зависимости от положения автомобиля относительно поверхности земли).
Так что делайте выводы, господа, надо ли Вам это, или нет )
Update from 19.03.2016 Сегодня, опаздывая на работу, да еще и на летней резине по свежеутрамбованному снегу летел я немного превысив среднюю скорость. Так вот на повороте 90 градусов думал вху…чусь в выезжающую справа машину. И если бы не курсовая устойчивость, пришлось бы ехать к жестянщикам. Плюс был только один — проснулся наконец-таки ))
А недавно получилось закодировать на полное отключение ESC

Всем добра!