[android] Custom canbus. Заводим BEAN/CAN шины в андроид.

В общем новая версия платы приехала, наконец-то допаял, ИИ-шкой пере… прошивку и вроде работает.

В канбас входит BEAN, CAN, выходит UART в андроид. Питание от АСС. Есть возможность аналоговые кнопки считывать, но набор донорских проводков завел их напрямую в мафон, поэтому не тестировал. AVC-LAN нету, окончательно забиваю на него т.к. нет ни одного устройства которое нужно было бы при наличии андроида. Звук ЖБЛ усилка субъективно хуже нормального андроида и не дает поканальной настройки.

Эмулируется Raise Toyota протокол, в дуду я выбираю camry тк оно умеет климатом управлять и родной интерфейс дуду для авто.

Что работает:
— климат по bean
Однако, китайцы неправильно организовывают органы управления для тойоты(?).
Конкретно в приус 20 кнопки OFF и AUTO непереключаемые, те одинарного нажатия. Даже если климат выключен, то можно менять направление заслонок (а что такое вообще выключен климат? врядли ктото задумывался). У китайцев же ON/OFF, при OFF нельзя менять заслонки. AUTO у них вкл-выкл прожимается. Для ON/OFF вставил костыль что ON включает последнее запомненное состояние климата.
Где-то год я писал им про неправильную логику, но добить не удалось. Для LZ-HZ prius 20 попросил в DUDU добавить их родной интерфейс — добавят или нет хз.

— топливные столбики
Данные я туда отправил, но у приуса нет рассчета запаса хода. Driving time пока не придумал что туда вообще считать. Масштаб у них до 50, а приус стоя на месте шлет 65555 L/100km расхода, в итоге данные такие страшные. Можно заменить на 99.9 (кажется столько сток пишет). считываются с BEAN тк это считает приборка.

— потоки энергий и уровень батареи.
Уровень батареи пришлось пересчитать тк колво делений тут больше (как и у свежих тойот?). Да и непонятно 42% это вообще сколько делений рисовать. Считывается с CAN, тк гибридка там.

— Угол поворота руля, скорость, обороты.
Считывается с CAN, ничего особенного. Температуры масла у нас конечно нет, температуру воды не искал.

— открытия дверей, свет, поворотники
считывается с BEAN, тут у дуду нету почемуто пиктограмм, хотя для других машин они рисовали. Тоже просил так и не добавили.

Ну и на будущее из канбаса выведен второй uart на usb-uart и есть прога для андроида чтобы туда выводить данные напрямую без возни с китайским raise протоколом.

Теперь про вывод кана.
Всего два разъема откуда расходится проводка кан шины: один под торпедой, другой над кик панелью.
Взял донорские проводки, воткнул сюда кан, чуть выше разъем с экранами, вверх, влево над бардачком и к андроиду.

BEAN находится над рулем, в одном из двух разъемов на приборку, врезка и вправо к андроиду.

Так же вывел питание от ЖБЛ разъема в не жбл разъем андроида, осталось только дождаться второй разъем ЖБЛя и завести микрофон с верхней 40пин фишки. Вообще то одна фишка, то другая а в сумме нифига не дешево выходит. Тупая идея был свить акустические провода, когданибудь выровняю.

На тест планирую отправить самым активно желающим Parafoil200 alexcop2003 White-NT (насколько понимаю это три левых руля реста) им придется подключить, сообщать что доделать и обновлять прошивку. Один я уже запарился это тестировать, одни 16 vs 18 градусов меня уже подморозили. Возможно какой-нибудь ТГ чат все же заведу…

И на базе такой же платы будет запуск canbus адаптера для TNGA prius50/rav4 но про это уже в другом БЖ.

Кстати в какието версии андроида можно подключать второй экран и в дуду вроде как можно делать расширение на него, но мне сказали что он только 1080р (а ведь можно было бы в готовый пластик вставить 9.5" готовый экран, только подключить хз как, там MIPI).

PS можно было бы еще желающего на тест приборки 50ки, если все ок будет есть сканы можно будет попробовать внедрить даже вместо стока.