Замена CIM модуля

Доброго времени суток!
Многим ранее как-то купил cim модуль за небольшие деньги исключительно из-за шлейфа. Мой был рабочий, но уже пропаивался. На тот момент сам cim менять не собирался. И не было информации рабочий ли этот модуль.
После возникновения идеи установить ESP, полез рассмотреть этот, купленный, CIM модуль. Оказался поддерживающим функцию ESP. Осталось заменить его и проверить на работоспособность).

Перед тем, как снимать старый модуль, нужно сохранить
-параметры по CAN шине

— Program Varian Configuration (в опкоме вроде как можно выгрузить в файл, но я делал скринами)
— Номер механического ключа
— VIN
— CarPass свой и от нового CIM
Можно ещё считать все ошибки, чтоб иметь понимание, появились ли новые в процессе установки.

Для физической замены нужно:
— снять подушку безопасности (сзади рудя есть два отверстия, через которые можно плоской отверткой отжать пружины, держащие подушку)

— открутить болт и снять руль
— вытащить кольцо с замка зажигания
— на верхней части подрулевого кожуха снять две заглушки, выкрутить два шурупа под крестовую отвертку и поднять верхушку кожуха вверх
— нижняя часть кожуха держится на трёх шурупах. Двумя сверху к cim модулю прикручен, и один снизу
— отщелкнуть шлейф от cim модуля, открутить три болтика и можно снимать

Перед установкой убедиться, что колеса стоят ровно и шлейф на cim модуле в среднем положении. Прокрутить в право до момента, когда крутиться станет немного тяжелее. СИЛЬНО тянуть не надо, можно порвать. Обычно шлейфа хватает на 4 с лишним оборота, потому после момента, когда почувствовали натяжку, крутим в обратную сторону два оборота, и докручиваем, чтоб разъем был вверху. Это и будет среднее положение, при котором руль стоит ровно и колеса параллельно кузову авто.

Собираем всё в обратном порядке. Остаётся программная часть. Опкомом прописать новый cim.
Старый я не сбрасывал, просто отключил.

— Сбрасываем установленный cim его карпассом

— Конфигурируем High, Medium и Low Speed CAN

— Программируем свой CarPass

— Программируем свой VIN

— Программируем свой номер механического ключа

— Программируем функции иммобилайзера, нужно выбрать "Установка CIM"

— Прописываем ключи

— Сбрасываем приборку (IPC). Body — IPC — Immobiliser Programming — Reset IPC. Предварительно вводим свой CarPass

— Сбрасываем UEC. Body — UEC — Immobiliser Programming — Reset Security Code from UEC.

— Сбрасываем REC модуль. Body — REC — Immobiliser Programming — Reset Security Code from REC

— Выключаем зажигание, извлекаем ключ и перекуриваем минутку)

— Включаем зажигание, заходим в IPC, UEC, REC и привязываем их обратно (Program IPC, Program Security Code from UEC, Program security Code from REC соответственно).

— В пункте Program Variant Configuration программируем конфигурацию своего авто

— Калибруем датчик SAS (угла поворота руля)

На этом установка CIM закончена. Модуль оказался рабочим)). Ошибка была только по датчику углового ускорения, но он ещё не был установлен.

На всякий случай добавлю фото, как у меня расположены диски относительно друг друга в CIM модуле.