Нужен совет по Акпп

Found on photo: P0327

Всем привет. Подскажите куда копать и что делать. Началась проявляться проблема после поездки по городу более 30км, такое чувство что прогревается и начинает. Суть проблемы: на холодную акпп работает более менее, и как только проезжаеш приблизно 30км по городу за раз и начинает пинаться на второй и третьей переключениях. Пару ударов при переключении и акпп уходит в аварию. И выскакивают эти ошибки. Заглушил, завел модет чучуть проехать и опять в аварию, а может и сразу после трогания. Бывает раз заглушил и дальше ездиш, но и бывает так что пока не постоит ничего не помогает.Что делать? Соленоиды или проводка или эбу акпп или целиком акпп менять? Коробошники разводят руками.