Установка ESP

Как я писал в прошлой записи совершенно случайно мне попалось объявление о продаже блока esp за 3900р с полной поддержкой всех функций кроме помощи трогания в горку, что мне в принципе на АКПП вообще не нужно и смысла в этом мало.
После того как блок был у меня в руках я озадачился всеми остальными необходимыми запчастями, а именно CIM модулем с поддержкой ESP так как мой не поддерживал, датчиком рысканья и кронштейном блока ABS.
Первым делом пришел блок CIM, самая дорогая покупка в этом проекте, так как он отшитый обошелся в 8000р, но зато без танцев с бубном, не было желания разбираться с тем в каких блоках есть EEPROM в каких она уже встроена в процессор, так как программатор у меня есть только под EEPROM, да и цена из тех что я нашел 5300 за не отшитый, как по мне показалось не стоит того экономия 3 тысяч. В итоге имеем беспроблемный CIM.

Далее был приобретён датчик рысканья под 4 пин, выбор был совсем какой то скудный в итоге куплен самый дешевый AA 1500р, на него еще не было доставки, пришлось ездить забирать.

Далее я долго пытался понять в чем же разница кронштейнов, ABS и ESP и в итоге разобрался, что сам блок ESP больше и имеет выступы, поиски кронштейна привели меня к тому что все кронштейны под ESP как правило продают с блоками или за оверпрайс, в итоге ушел гуглить авито просто по названию "Кронштейн ABS astra h", мое счастье нашлось на 7 странице поиска, в каких-то не виданых ебенях, но с авито доставкой, причем никаких номеров не было, просто 3 фотографии по которым я смог найти отличия от ABS, в итоге кронштейн был заказан за 750р, по приезду изучен, найден номер и проверен что по каталогу он идет под ESP, правда он металлический (дорест)

Далее в один вечер заменил CIM через op-com, все вроде как встало и без проблем, правда при себе был один ключ, второй я прописал через пару дней.

Установка датчика рысканья не вызвала никаких проблем, так и не понял почему все мучаются с этой гаечкой которая стоит ближе к водителю, просто снял обшивку ручника, головку на 10 в нее зафиксировал гаечку с помощью бумажки, аккуратно накинул на шпильку и далее закрутил ее, для установки потребовался карданчик и длинный удлинитель.

Далее очередь была за гидроблоком, тем кто придумал половину болтов кронштейна сделать снизу я бы руки поотрывал, как на зло самый дальний и самый не удобный был закисший и с большим трудом крутился, но как оказалось, именно этот кронштейн к лонжерону не приварен, а прикручен и тот болт который держал его открутился без особых усилий, а уже в руках я раскрутил и закисший болт. Далее снятие старого блока, трубки открутились без проблем как и болты крепления блока.

После снятия кронштейна оказалось, что штатных болтов под пластиковый кронштейн не хватает по длине для демпферов металлического кронштейна, так же длинна болтов крепления блока к кронштейну оказалась велика

Но мимо проезжала мазда, которая поделилась со мной длинными болтами для кронштейна, правда не на 13, а на 12, и так же на короткими болтами для блока, только уже не E, а на 10.
Далее установка прошла без проблем, пока ждал друга прокачать тормоза прописал и датчик и блок.

Далее пробный выезд и проверка всех систем.
Какие существенные отличия были обнаружены, во первых это система HBA, на машине установлены колодки ATE Ceramic они и так не плохо осаживают машину при торможении особенно экстренном, но система HBA меня в целом удивила, если раньше при резком ударе по тормозу автомобиль равномерно тормозил но в то же время достаточно резко, то теперь машина в первые мгновения тормозит так же, но чем меньше скорость, тем сильнее осаживает машину. В общем весьма полезная система оказалась.
Работа trc прогнозируема, если буксует одно колесо, то притормаживает неспешно, если буксуют оба, начинает отрабатывать плюс минус как имитация блокировки, но полноценно проверим зимой.
Работу ESP на данный момент проверить не удалось, выдался весьма теплый денек, резина справляется без помощи системы.

На этом у меня все, в следующей записи буду активировать DDS и устанавливать 6 кнопок центральной панели, правда DDS обнулять будет кнопка открытия багажника, так как найти пиктограмму DDS, практически не возможно, а все что есть невероятно дорого. Сам блок кнопок уже перепаян под правильные сопротивления, но об этом в другой записи.