Подключение мультируля с АСС
Первая часть тут www.drive2.ru/l/616409584227076329/
Долго я «курил» Эльзу, первое что я заметил это отличие (от обычного мультируля без АСС), а конкретнее иное Подключение шины Lin. На обычном мультируле lin приходит на BCM на пин17, на руле с ACC пин 36 (разъём T73b — белый).
На сколько я понял что lin шине просто не хватает скорости, поэтому на машинах с АСС и штатной сигнализацией эту шину разделили на две! (На 17пин по прежнему остались двери)
После переключения этого пина я немного удивился! На руле осталась активна только подсветка, в 09 блоке повисла ошибка по неправильной кодировке!
Немного погуглив нашёл я кодировку BCM (точнее нашёл полный LOG) от машины на которой АСС по штату! (Машина праворукая, с охраной штатной, сдвижкой на левой стороне …, воообщем сильно не такая как моя), закинул всю кодировку целиком и ! О чудо — куча ошибок в BCM, но руль ожил! Далее методом подбора и сравнения я пришёл к выводу что мне нужен 29байт, бит6 (но ещё возможно и бит5)! Поправил в родной кодировке этот байт и все заработало.
Важное отступление! Мультируля по заводу у меня небыло, как и круиз-контроля GRA.
Остался один не понятный мне нюанс!
После перехода с обычного мультируля на руль с АСС на кнопке включения АСС у меня дублировался Сигнал (horn).
И так: на машине без мультируля с подрулевого
T41/11 -> Bcm T73a/29 (это сигнал)
Т41/26 и Т41/29 идут на bcm и j623 (это Gra)
На машине с мультирулем и АСС
T41/11 -> в j623 (это GRA) !
А значит нам необходимо на T41/11 повесить Gra взяв его например из T41/26 или T41/29 (он там больше не нужен вообще )
Вообщем нужно на подрулевом 26или29пин переставить в 11
Также согласно схеме мультируля с АСС Провод GRA больше не должен идти в BCM!
Освободившийся провод из 11пина нужно аккуратно заизолировать!
Далее нужно физический заменить подрулевой (ну или как в моем случае только одну его часть)
После всех проделанных процедур руль с асс работает как и должен работать по заводу!
Получается что на машинах без мультируля сигнал холодным контактом управляется,
А на машинах с мультирулем сигнал управляется по Lin
Gra на BCM сейчас идёт в шине Can!
Далее наступает пора монтажа самого рада!
По штату нужно заменить силовой бруствер за бампером, так как на нашем нет шпилек! Но это не про нас! Звоним в Минск на разборку Виталию и просим замерять расстояние от края швеллера до центра шпильки!
Сверлим на указанном расстоянии отверстия, нарезаем резьбу М6, вкручиваем болты с низу.
Снаряжаем фишку на радар необходимыми проводами (can-привод, масса, и питание 15клемма)
Укладываем проводку МАКСИМАЛЬНО в штатном исполнении!
Ну и вроде как все! Прописываем радар в Getway, а вот в моторник он не прописывается…
Для меня было не секрет что машины которые поставлялись в Россию Евро5 НИКОГДА НЕ ОСНАЩАЛИСЬ АСС, а соотвественно Ecu не умеет общаться с мультирулем и радаром!
В этом вопросе есть решение у drsedoy, но очень мне не нравился тот факт что он не хотел сделать это удаленно, пришлось немножечко погуглить (причём именно погуглить при включённом vpn)…
На форуме t6forum.com я нашёл сообщения dnoermann о том что он сам разблокировал общение моторника с радаром, но без подробностей. Ну и как же я мог ему не написать? И так наступает томительная переписка и ожидание ответа от dnoermann, ну и параллельные поиски кусочков инфы. Натыкаюсь на polo forum на сообщение dnoermann о том как внести одно из изменений в прошивку моторника.
И тут dnoermann, посмотрев мой stoc софт сообщает мне какие конкретно изменения (как их найти в софте) и по какому они адресу!
И так в софте 03L 906 019 FK 9978 изменения:
(Если Ваш софт отличается по номеру или версии, изменения могут выглядеть немного по другому! )
1. Поиск CE FF FF 00 01 01 заменить последние 01 на 00
2. Поиск 02 00 01 FF FF заменить последние FF FF на 02 03
3. Поиск F7 29 10 заменить 29 на 2B
4. Поиск F7 09 03 01 заменить последние 01 на 03
Вооружившись информацией, договариваюсь с Juraded на субботу!
Снимаем моторник и на на операцию его! Максимально аккуратно (супер винтами) вскрываем блок (так как EDC17CP20 с высоким TPROT10 вычитать без вскрытия нет возможности), вычитываем его, вносим правки и льём все обратно!
Возможность кодирования сразу же появилась!
Настала пора снятия защиты компонетов с радара!
Как оказалось на словах много кто может, а когда вдаются в подробности 90% сами отсеиваются!
И тут я обращаюсь (по заранее подготовленному плану) к Pashustic !
15минут работы и все готово!
На сейчас в радар прописаны swap/fec 0-160км/ч, чего мне естественно мало, Pashustic обещал в дальнейшем переписать и тогда круиз будет работать 0-210км/ч!
Остался вопрос калибровки! Основная задача выставить радар горизонтально и перпендикулярно оси машины! Для этого на самом радаре есть зеркало, вспоминаем физику — угол падения=углу отражения!
Радар физический откалибрована, а вот откалибровать Odisом у меня так и не вышло, и тут на помощь опять пришёл Павел, немного потыкав кнопки в инжинерке, радар полностью в строю!
Осталось «покурить» вопрос Stop & Go, для этого жизненно необходим эл.ручник (EPB), так что у истории возможно кода-то появится продолжение!
Ах да, совсем забыл что параллельно со мной свой проект начал реализовывать morzze, а также я посоветовал ему Очень хорошего электрика в Москве (это все тот же Александр, которого я указывал в записи об установке Dsg) куда morzze поставил свою машину. И вот весь этот процесс который я описал мы были на связи и консультировались один с другим!
За время всего этого проекта мне пришлось пообщаться с: Германией, Чехией, Белорусией, Перу, Нидерландами, Москвой, Питером, Нижним-Новгородом, Краснодаром !
В плане получения информации это пожалуй (пока) самый сложный для меня проект!
Спасибо всем огромное кто помогал и консультировал столь надоедливого меня!
Огромную помощь оказали dnoermann, Pashustic, morzze, эллектрик Александр, Juraded, Виталий Минск
P.s. (10.05.2023) Немного подтянул свои знания в вопросе снятия Защиты компонентов. Есть решение по отлому CP !
Цена всего проекта без учета ошибок: 33800₽
Цена проекта с учетом ошибок: 57300₽(блок abs 7e0907379q поступает в продажу)
Comments 48
Здравствуйте!
А не подскажите какое значение получилось у Вас в 29 байте бцм?
60 при условии что лед оптика
Спасибо
А нет информации как поправить софт под гра с руля обычный? Все уже перепробовал с твоего поста и с поло
Hello Genious! I have Jetta MK6 2.5 with engine CBT which I want to enable ACC.
Could it be that bytes you modified are the same?
Here is my ECU details its a MED 17.5.6
Address 01: Engine (CBT) Labels: 07K-906-055-CBT.lbl
Part No SW: 07K 906 055 AP HW: 07K 906 055
Component: 2,5L 125KW G01 1101
Revision: T4H06--- Serial number:
Coding: 0000071
Hi. It's been too long since I've done this. There is a chance that MrCollayder can handle it.
Софт "дизельгейтный" 9978. Желательно его откатить до предыдущей нормальной версии 8494.
Ток в калибрах почти нет разницы между этими версиями
И существует это еще до 2015 года (но это не точно)
Оно может и так, но все дизельгейтные прошивки которые мне встречались это полная дичь. Черный дым на разгоне, расход топлива больше в среднем на литр, жёсткая работа двигателя на холодном моторе и тд
Я катал и на более древних софтах (на этом же авто), разницы минимум! Ну и на текущем софте выше описанных проблем нет
Тогда возможно тут просто совпадение номера 9977 и 9978, не более того))
Когда сбрасывает то пишет что контроль дистанции не доступен! и через секунду опять включаю ресет и опять работает так же
1122 — Шина данных
U1123 00 [008] — полученная неправильная величина
[FAULT_CIS_TSK_TO_PASSIVE_PLAUS_FAIL]
Непостоянно — Подтверждено — протестировано после удаления записей
Вот такая! -Это без значка! если ставлю значек падает в ошибку что радар загорожен
Это немного напоминает ошибку по кнопкам (но это не точно)
я прочитал что это вроде -without shutdown". При остановке, радар посылает мотору команду на перевод TSK в пассивный режим, которую мотор не понимает, и адаптивный круиз падает в ошибку.
DOtsen3912
1122 — Шина данных
U1123 00 [008] — полученная неправильная величина
[FAULT_CIS_TSK_TO_PASSIVE_PLAUS_FAIL]
Непостоянно — Подтверждено — протестировано после удаления записей
Вот такая! -Это без значка! если ставлю значек падает в ошибку что радар загорожен
Но если учесть что при активной работе пишет что радар загорожен, все же предположу неисправность радара
какие варианты? перешивать?
Замена. (если ошибка плавающая и нет стабильности)
она постоянная! как только машина переходит воображаемую выставленную линии то отключается
Алексей добрый день! Колоссальная работа! У меня Jetta 6 USA PQ25 2017 год. круиз был с завода, поставил радар 7N0907572C версия 0211! Адаптив моторник поддерживает, пробовал разные свапы ! Прочти работает! но все равно нет нет сбрасывает! не пойму в чем дело! уже и кодировки разные пробовал и на абс и на радор! ошибок нет и все равно! Если зацепился за машиной на скорости 60 км то едет за ней и до 25-30, если едешь 110 то когда машина впереди идущая оттормаживает то нет нет сбрасывает! если зацепился за машину и она начинает тормозить и я ухожу с полосы то все в норме и продолжает разгоняться и устанавливает выбранную скорость! Подскажи куда копать?
Думаю косяк самого радара! Встречались подобные проблемы !
Даже был один радар который в тоннеле всегда в ошибку падал.
Наверняка в 13адресе в регистраторе событий есть не активная ошибка что радар загорожен
Алексей, а какая версия прошивки приборки?
Номер детали ПО: 7E0 920 870 S АО: 7E0 920 870 S
Компонент: KOMBI H03 1104
aadriver
Алексей, а какая версия прошивки приборки?
Только сейчас это уже не важно! Есть решение с отломом СР
Мне не важен отлом, охота понять есть ли софт без окна ассистентов или оно во всех есть?
Мда, мне бы столько энергии и упорства,
Да и мкпп на моем бусе не воодушевляет на такие подвиги.
Снимаю шляпу 🎩
У меня тоже когда-то была МКПП!
Все решаемо…
Да, прочитал…
Не то чтобы очень хочу дсг, мкпп для коммерческого буса считаю разумным и осознанным выбором. Может со временем…
Hello, man is awesome .
Thank you !
Защита снялась без проблем?
В моем случае ДА!
А свапы под какой-то конкретный вин прописаны? Какой софт радара?
Все под мой вин! Софт х055
А, теперь понятно.
Спасибо за информацию!
Работа продалана колоссальная!
В Москве только круиз адаптивный 😂по России безполезно, автопилот на лифе моём максимум километр работает дальше полосы или не видны или их нет или дорог 😀
Это же не автопилот, ему разметка не нужна!
Я не в москве, и все работает
Аа, адаптивный разметку не смотрит?
Нет. Это обычный круиз но с контролем дистанции! Тормозит и разгоняется, цепляется за машины!
Реализовал ACC ещё года полтора назад у Дениса в bbus (Москва), по цене за всё получилось немного дороже вашего бюджета, но сделали всё за один день. Только у меня интерфейс другой, более плавные шрифты и графика. Они же, кстати, внедрили сразу датчики давления в шинах, тоже полезная опция, рекомендую.
Проблема в том что в первых числах февраля Vag немного изменил «правила игры».
Ну и мне далековато до Москвы!
Ну и мотор у Вас Евро 6! А это значит нет проблем с j623
Не по теме скажу. Желаю чтобы вектор Вашего упорства в делах передался по наследству Вашим детям!
Нормально заморочился, значит реально тебе это было нужно.
А накатом смотрю не пользуешься? Галочка не стоит.
А прям балдею в последнее время от "наката", особенно в городском режиме.
В коробке софт TVs, он не как сток себя ведёт! Поэтому смысла нет в накате!
Всем рекомендую шить коробку!
Я пас сшить коробас пообщавшись с мастерами по ремонту этих коробок :)
Меня все устраивает, просто D не использую. На ней мне не точно не нравится.
Катаюсь на "накате" и на S большую часть.
F-Roger
В коробке софт TVs, он не как сток себя ведёт! Поэтому смысла нет в накате!
Всем рекомендую шить коробку!
Добрый день . Поздравляю с реализацией. В Мск кого можете порекомендовать по прошивке?
Прям так чтоб TVs нужно представителей искать