Адаптивный круиз контроль с Follow To Stop и Front Assist

И снова здравствуйте ✌️

Сегодня речь пойдёт о нескольких крутых опциях — адаптивный круиз с follow to stop и front assist. Штука очень удобная, особенно когда толкаешься в пробках, можно(но не нужно) немного отвлечься и позалипать в телефоне. Давно хотел эту опцию, и всё таки решился.

Адаптивный круиз контроль — понятно из названия, автомобиль поддерживает заданную скорость и контролирует дистанцию до впереди идущего автомобиля за счёт использования как ограничения крутящего момента, так и тормозов.

Follow to Stop — оттормаживает машину до 0 км\ч, держит на тормозах(как Auto Hold) и продолжает движение после нажатия педали газа

Front Assist — следит за дистанцией до впереди идущего автомобиля, если система понимает, что машина впереди близко и водитель не собирается тормозить, то сначала воспроизводит писк и отображает большую красную пиктограмму на весь максидот приборной панели, если совсем всё плохо — применяет экстренное торможение

При установке пользовался записями strserg. За что ему огромное спасибо!
Установка и подключение
Кодирование

На разборке нашёл комплект радар 3C0907567J, жгут который идёт по телевизору и эмблема.
Дополнительно докупал:
— Кронштейны 3AA907179 и 3C0907179B, по 3 шт. каждую. Цена на них просто конь
— Пластиковый кронштейн 3AA971303 и болт N90817003.
Как оказалось на доресте он не нужен, т.к в телевизоре уже есть все 3 посадочные места. Что оказалось для меня сюрпризом, т.к смотрел по схеме 2011 года и там указан этот кронштейн! В общем, кронштейн с болтом в продаже 😄
— Проводку от радара в салон. Брал на али — ссылку дать не могу, т.к товар уже недоступен. Проводка хорошая, но очень длинная, пришлось укорачивать, где-то на метр.

Found on photo: 3C0907567J

Эмблема хоть и была в идеальном состоянии, но всё же я её отдал на полировку и бронь полиуретановой плёнкой

Кратко о монтаже
1. Подготавливаем радар, устанавливаем в него кронштейны 3AA907179. И регулируем чтобы радар был параллелен телевизору(просто выкручиваем на одинаковое расстояние)
2. Снимаем решётку радиатора, на доресте просто откручиваем 4 болта сверху, после чего аккуратно тянем решётся на себя начиная сверху.
3. Устанавливаем кронштейны 3C0907179B в телевизор, если установить сразу на кронштейны радара — установить кронштейн будет проблематично
4. Примеряем проводку. Тут мне помог штатный жгут который идёт от радара до лонжерона. На нём есть весь крепёж поэтому понимал где и как должен идти и крепиться жгут. Крепёж с родного жгута перенёс на алишный.

5. Ставим радар и подключаем. Радар очень туго заходит в кронштейны, моего веса не хватило чтобы его установить. В итоге взял молоток, примерил радар к кронштейнам и через TORX биту резкими ударами зафиксировал радар в кронштейнах. Главное бить именно в центр кронштейна, иначе можно его сломать, наверное.

6. Ну и далее всё просто, меняется эмблема, немного дербанится салон, проводка подключается, блоки прошиваются, кодируется и поехали.

7. Для некоторых не очевидный пункт, но радар нужно правильно отрегулировать. Просто выкрутить кронштейны на одинаковое расстояние не работает в данной ситуации, т.к у вас может и телевизор немного криво стоять, и банально изменение параметров ходовой части так же влияют на корректность регулировки. Мелочь, но качество захвата автомобиля меняется! Я пока не калибровал радар, потому что ходовая у меня скорее труп, нежели в порядке, но я обязательно займусь этим после приведения ходовой в норму

Сначала я просто установил и подключил блок, только потом отправился на его прошивку и прошивку блока ABS. Сразу после включения зажигания отвалился обычный круиз контроль, на приборке мигала пиктограмма ошибки по круизу и увеличивала частоту по мере приближения к впереди идущему авто. Ура! Круиз работает, но создаёт конфликт для обычного круиза.

Для того чтобы всё вернулось в норму и ACC заработал — нужно что-то сделать с блоком ABS. Тут три варианта:
1. Прошить
2. Снять, разобрать, поправить байт в EEPROM
3. Поменять

2 и 3 варианты долгие и сложные, т.к у меня блок уже был прошит под поддержку 4motion, и тратить время на поиски\снятие\замену блока мне не хотелось, то снова обратился к drsedoy за помощью.

По умолчанию, программно блок 3C0907567J не поддерживает Follow To Stop и Front Assist. Это легко исправляется прошивкой блока в 3AA907567A. Для этого блок нужно прошить из 3C0907567J в 3C0907567M, и только после этого в 3AA907567A. За прошивку и кодирование блока как всегда спасибо makitaomsk!

В приборке добавилось новое окно с красивым ассистентом адаптивного круиза и несколько пунктов с настройками всего этого дела. Можно менять режим работы и дистанцию до впереди идущего авто.

Found on photo: 187056

Кстати, о дистанции. Штатно дистанция меняется с помощью специального рычага для адаптивного круиза. Всё заработает и без него, но тогда дистанцию возможно будет поменять через настройки в приборке и только когда автомобиль стоит. А иногда случаются ситуации когда нужно поменять увеличить\уменьшить дистанцию прямо на ходу, допустим, когда из под колёс впереди идущего авто летит всякий буллщит. Но так как у меня установлен MQB руль с кнопками круиза, то мне нужно менять кнопки на руле, пока я этого не сделал, но обязательно этим займусь.

Теперь об опыте эксплуатации и минусах.
Штука безумно удобная, откатал с радаром уже 2000 км, и по трассе, и по городу. Привыкал неделю, потому что иногда создаётся впечатление, что сейчас влетишь в впреди идущий авто, но если радар не успевает оттормозить авто, то он даст об этом знать писком и надписью "нажмите педаль тормоза" на максидоте. В целом, очень хорошо помогает при движении по трассе и по городу в пробках, особенно в пробках, можно дать слабину и немного залипнуть в телефон, пока машина сама толкается по пробке.
Я не знаю, насколько корретны некоторые минусы, потому что есть 2 фактора которые возможно являются их причинами — штатные тормоза с полным приводом и неоткалиброванный радар. После установки полного привода тормозов заметно поубавилось. О калибровке сделаю отдельный пост и расскажу, стало ли лучше.

Минусы
1. Держит очень большую дистанцию. Даже если в настройках установлена самая маленькая. Дистанция настолько большая, что впереди поместится ещё 1.5-2 автомобиля. Чем и постоянно пользуются в потоке, поэтому при обычном не самом плотном движении в городе это некий режим деда, а мож и добряка 😂
2. Не видит стоящие автомобили. Ситуация — впереди перекрёсток, на въезде неподвижно стоит автомобиль, ты едешь на адаптиве — радар этот автомобиль не видит, как итог — ты приезжаешь ему в зад.
3. Иногда захватывает автомобиль слишком поздно, в итоге либо очень резкое торможение, либо писк и просьба помочь ногой
4. Если между автомобилями слишком большая разница в скоростях, допустим ты едешь 160 км\ч, а впереди едет какая-нибудь буханка со скоростью 60 км\ч, то с вероятностью 99.9% радар не успеет оттормозить авто.

Небольшой бонус
Увидел у кого-то в записи, что у нас с завода есть оригинальный съёмник предохранителей в боковой крышке. Очень этому удивился, потому что у меня его не было и приходилось извращаться самыми разными способами, чтобы вытащить пред. Съёмники из комплектов предохранителей полное дерьмо, не знаю, что ими можно вытащить. Ситуацию исправил, купил оригинальный съёмник — 8D0 941 802, цена вопроса 100р.

Благодарю за прочтение 🤝. Буду рад сердцам и подписочке на авто. Всем адекватным мир ✌️