Прошло немного времени, успел сделать много за этот период.
Определился, что у меня будет в фарах в конечном результате. А будет только корректор фар и управление шторкой. От горизонтальной регулировки отказался — не влазит по габаритам ни в какую в мою фару! А вот сам линзованный блок фары подходит практически идеально, взамен штатной линзы. Ксеноновая линза больше диаметром, но в пределах допуска, корпус фары пилить не пришлось:
По высоте блоки практически одинаковы, жопка, где сидит цоколь лампы, даже от достаточно большой от лампы D3S влазит в геометрию без пиления корпуса фары.
Уровень крепления практически идеально совпал у обоих блоков линз, поэтому разобрав старую линзу сделал из нее ушки для штатных точек крепления фары в корпусе:
Получилось все четко и надежно:
Квадратные гайки пока убраны, чтоб легче втыкать и примерять было.
А вот вид сбоку:
А вот спереди:
Один из штоков вертикальной настройки фар был удален и вместо него будет установлен шаговый мотор корректора фар:
Вид снаружи:
Постарался сделать так, чтоб разъем подключения проводов был внутри фары. Для этого сделал пропил в корпусе фары:
Осталось точно подогнать рабочий ход угла корректора, для этого уже нужно цеплять фару в машину и проверять в реальных условиях, чтоб быть уверенным в нормальной работе. Ну а потом собирать саму фару, когда все устроит. Так же нужно смотреть точное место блока балласта ксеноновых ламп. Сами блоки достаточно маленькие, но проверять надо на машине, место есть в низу фар, но нужно смотреть это в живую
на машине. Поэтому отложил все до весны, пока потеплеет.
Про корректоры фар я уже писал в личном блоге, но повторюсь: корректор имеет шаговый мотор, который управляется драйвером. Драйвер управляется по однопроводной цифровой шине LIN. Многих эта цифровая шина заставляет отказаться от таких корректоров при пересадке, но только не меня. Изучив сам протокол, даташиты, почитав в интернете я собрал тестовую плату управления этими шаговыми моторчиками корректоров. Вот такая тестовая схема на столе вышла, вполне работоспособная и умеющая двигать штоками корректоров, крутя крутилку энкодера. Каждый щелчок энкодера сдвигает угол подъема фар на небольшой угол:
На фотке видны два шаговых моторчика, две платки драйвера и контроллер управления.
Вот шток выдвинут:
Вот задвинут:
Количество шагов достаточно много, в районе сотни, количество полных шагов определится при тестах в живую. Пока я думаю просто сделать полный ход за один оборот крутилки энкодера. Управление будет полностью ручным с памятью и контролем состояния моторчиков. При включении фар корректоры полностью опускаются вниз и дальше выходят на запрограммированную высоту. Сам орган управления планируется из обычного шагового энкодера или есть вариант сделать его из колесика обычной мышки! Таи стоит обычный оптический энкодер.
Автоматической регулировки корректора не будет, ибо это требует датчиков положения корпуса автомобиля — это слишком заморочено.
Comments 42
Прикольно. А можно элементную схему? Тоже стоит задача шаговым через крутилку управлять
вопрос назрел, модуль би-ксеноновой линзы на своём месте(фото3) не параллельно корпусу фары располагается?
Относительно нижней части фары параллельно
ясно, спасибо)
Приветствую! На машину не установил? интересно как быстро моторчик меняет положение линзы? если на датчик положения кузова завязать, не будет ли он постоянно фары вверх- вниз крутить при работе подвески?
авто корректор у Силича есть под 1-2 датчика положения осей. Но самому собрать всегда дешевле, если знаешь что и как собирать:)
У меня не автокорректор, ну и не аналоговая схема, а чисто цифровая
ну это понятно что не аналоговая система. с энкондером удобнее и надёжнее(как то по современному), но минус с потенциометром один есть. Не видно визуально по регулятору на каком положении стоит. У самого стоит регулятор печки на энкондере.
Не думал ещё ось добавить, чтобы в крайних положения руля фары корректировались в сторону поворота?
Я эту ось убрал — механизм не влазит
а че фары разбираются?или распаявваются?
Обратите внимание нет ли засветов над СТГ от глянцевой (хромированной) полки маски вокруг линзы. Мне, когда-то пришлось её спиливать из за этого
Да, это будет ясно после установки маски
Можно датчики положения авто замутить из ДПДЗ тазика.
Они тягами крепятся к передним рычагам и это является единственно верной системой корректировки ксенона.
Ну к примеру f-a.d-cd.net/60c738cs-960.jpg
А почему g-сенсор не подходит?
Таких систем я не встречал, но как вариант
на али есть кучка таких. Устанавливаются в ровной части авто, подключаются к корректору, проводится процедура калибровки. Ценник около 100 usd был, если не ошибаюсь.
Думаю, у Степана Палыча достаточно опыта работы с g-сенсорами, чтобы реализовать такую схему.
У меня длстаточно опыта, чтоб ее не реализовать.
lgedmitri
А почему g-сенсор не подходит?
Он не умеет мерять мерять степень параллельности кузова относительно поверхности земли. А если машина на спуске будет стоять? Самые лучшие датчики положения это бесконтактные на датчиках Холла, затем идут контактные, резистивные, ультразвуковые и т.п.
Установил себе такие же линзы, там тип лампы D1S.
Прикольно. Значит балласт тоже другой.
У меня с гранд чероки снятые, линзы те-же, а балласты разные, мне комплект за 2 линзы 2 балласта и 2 лампы в 3,5 рэ обошелся, выбирать не приходилось =)
А стоит ли мучать шаговики прогонами при каждом включении фар? Это снизит их ресурс. Хотя, если изначально эти линзы работали с автокорректором, то ресурс должен быть заложен хороший. И по линзе, мне просто для интереса, я так понял, что именно ксеноновая линза имеет рефление? Галогеновая же гладкая? Просто у меня в машине штатно линзованный галоген, но вот что я заметил, линза у меня рефлёная, а шторка даёт полку, хотя на галогене должна быть галка… Сижу вот в непонятках, может мои фары допускают ксенон… По всем признакам они именно ксеноновые, но маркировка галогеновая…
Как производитель решит лучше, так и сделает, хоть гладкое, хоть рифленое. В полне возможно, чтоб удешевить производство линза одинаковая для галогена и ксена, а вот рефлекторы разные.
Моторчики я разбирал, там два подшипника качения, можно сказь, что они пережевут еще автомобиль.
Принял к сведению за рефлектор. Тогда гуд с шаговиками, что не на втулках))) Явно в доноре был автокорректор при таких-то наворотах.
rn3qbh
А стоит ли мучать шаговики прогонами при каждом включении фар? Это снизит их ресурс. Хотя, если изначально эти линзы работали с автокорректором, то ресурс должен быть заложен хороший. И по линзе, мне просто для интереса, я так понял, что именно ксеноновая линза имеет рефление? Галогеновая же гладкая? Просто у меня в машине штатно линзованный галоген, но вот что я заметил, линза у меня рефлёная, а шторка даёт полку, хотя на галогене должна быть галка… Сижу вот в непонятках, может мои фары допускают ксенон… По всем признакам они именно ксеноновые, но маркировка галогеновая…
На многих ино при каждом включении фар линзы предварительно уходят вниз и только после этого зажигаются лампы. Видимо чтобы дополнительно снизить риск ослепления.
З.Ы. Пыж, 2007 г.в. Галоген, полочка.
Нет, непоэтому. Там просто нет концевика нулевого положения, поэтому ориентация определяется математически, после упора шагового мотора в нулевое положение. Так же контролируется связь между контроллером и фарой, если связь оборвется, то например, драйвер сам, без управления может уходить в аварийное положение. Так же драйвер умеет обнаруживать пропуски шага по току катушки, информируя о проблеме контроллер.
А вот например в корректоре горизонтального сдвига линзы есть датчик нулевого положения. Корректор сам калибруется и занимает нулевое положение, как только на него подано питание. А если калибровка невозможна, то корректор уходит в аварийный режим и сообщает клнтроллеру ошибку.
Даа сколько таких шаговых ретрофитеры повыкидывали :-) а если поставить на поток этот контроллер будет пользоваться спросоп похоже :-)
Уровень регулировки можно было скопировать со стоковых фар (встать у стены с родной фарой и посмотреть границы света на ней при ручной регулировке), плюс чуть чуть, что бы не выезжать куда то и не подстраиваться.
Ну а так работа большая!
Там проще: на стеклах фар есть метка, по которой, если посмотреть в дырку цоколя лампы через линзу, можно определить точную центровку. Мне не сколько нужно настроить линию среза, сколько нужно проверить диапазон работу корректора и количество шагов.
Я про диапазон и имел ввиду. На стене видны были бы крайние положения пучка при ручном корректоре и родных фарах.
Смысла нет. Родного корректора небыло, а мне нужно видеть работу корректора на дороге, а не на стене.
Границы регулировки подберете по ходу испытаний. Будет все так как надо!
Целый космос внутри линз))
"Автоматической регулировки корректора не будет, ибо это требует датчиков положения корпуса автомобиля — это слишком заморочено."
Т.е. управление по LIN шаговым двигателем не заморочено? :))))) По моему датчики кузова самое простое из всего этого.
Кстати, в требованиях к ксенону обязательное наличие автоматического корректора.
Ну и омыватель тоже обязателен. ну и отметка в ПТС и сертификат. Для меня сделать управление LIN легче, чем прикручивать датчики положения кузова. Возможно сделаю это, но не в первую очередь. В первую очередь сам ксенон + ручной корректор, дальше омыватель, а дальше все остальное.
Ну омыватель на разборе тоже не проблема. А вот отметок и сертификатов у нас никаких не надо, у вас не знаю. Но на фаре нужна маркировка под ксенон. Маркировку нарисовать недолго :)
Вот это я понимаю уровень) Молодцом)
а как будет задаваться та самая база? предусмотрен "режим" регулировки фар?
Не понял, какая база, но будет работать как обычный корректор. Покрутил — сдвинул
ммм… Вы написали — память.
Снимали/ставили фару — надо отрегулировать заново.
Как дать памяти новое базовое значение регулировки?
CAMOKAT-BETEPAHA
Не понял, какая база, но будет работать как обычный корректор. Покрутил — сдвинул
т.е. вы будете крутить винт регулировки в ручную — положение моторчика изменится — мозги поймут что это новая база и все, т.е. не будет как на новых а/м, что надо вводить БУ фары в режим регулировки — иначе её крутить бесполезно — крутишь винт — а корректор поправляет все обратно тут же)
Нет, тут все проще. На штоке есть наконечник и он крутится и выдвигается относительно штока. настроив его механически при установки фары, корректор потом двигает относительно этой настройки. Делать электронные корректировки не нужно. Нулевое положение вычисляется упором штока вниз до предела при начале работы схемы. Можно сделать и электронную корректировку каждой фары, но это потом снизит оперативный диапазон регулировки.