Камера Lane Assist — Финал

Камеру 3Q0 980 654 C покупал б/у. Когда она приехала с Чехии, я её сразу подключил и проверил на ошибки — присутствовали 10 ошибок по блоку А5 + по 1 ошибке в блоках 17 и 44
Стенд сделал быстро, а вот с самой калибровкой никак не получалось: то проекты в ODIS не те, то "море" ошибок, с которыми не проходила калибровка. В конце концов мир не без добрых людей: вбил нужную кодировку и осталась 1 ошибка (Базовые установки), после этого калибровка начала проходить как положено, т.е шёл процесс и через несколько сек выходила надпись что именно нужно изменить. Камера откалибровалась с 3 попытки — по началу стенд оказался на 14мм выше

Делал на базе VW Tiguan 2016г, высоту арок выставлял 754мм
Калибровочный стенд нужно выставить т.о, чтобы низ стенда был на высоте арок

Тем, кто будет калибровать камеру Ассистентов самостоятельно: сначала нужно правильно закодировать блок А5 чтобы осталась только 1 ошибка по Базовым установкам и только потом процесс калибровки будет доступным и камера откалибруется

Были конечно сомнения что не точно стоит камера, что стенд "нарисовали" не чёрно-белый, а тёмно/зелёно-белый, что выставил не особо точно, но всё получилось — ошибок нет ни в одном блоке

Движение по полосам и распознавание знаков будем тестировать завтра, а как стемнеет — проверим FLA

Итак, камера протестирована днём и ночью:

— Движение по полосам: полосы определяет хорошо, помогает при рулёжке по трассе, если отпустить руль, то едет сек 15-20, затем предупреждение — взять управление на себя. Если слегка поддерживать руль, то система не отключается. Ночью даже на ближнем включается также как и днём, разметку видит даже в дождь
— Распознавание знаков: завёл, немного проехал и выходит предупреждение о том, что функция ограничена. Но тем не менее видит и отображает на Максидоте следующие знаки:
— "Обгон запрещён"
— "Ограничение скорости"
— "Окончание зоны ограничений"
Минусом является то, что появившийся знак на Максидоте будет висеть до тех пор, пока не увидит знак "Окончание зоны ограничений"
— FLA: здесь просто без вопросов — включается при 60км/ч по спидометру, переключает чётко и вовремя

Действующая кодировка блока А5 для Skoda SuperB:

02 03 02 08 00 00 04 01 00 22 10 52 C0 80 A0 00 91 00 0E 12 00 20

Каналы настроек Lane Assist в Адаптации блока А5 по ODIS-E 6.6.1RUS (правим с паролем 20103 при включенном зажигании не заводя двигатель):

— 1к (Распознавание дорожных знаков) — Распознавание дорожных знаков-Fusion
— 5к (Персонализация BAP) — Асtive
— 8к (Режим системы Ассистента движения по полосе) — Выбор через меню (в "Настройках" появляется меню, можно выбрать — Удержание полосы/Вибрация)
— 11к (Интенсивность предупреждения Ассистента движения по полосе) — Выбор через меню (в "Настройках" появляется меню, можно выбрать — Высокая/Средняя/Низкая)
— 17к (Персонализация ассистента движения по полосе при вкл клеммы 15) — Active
— 19к (Персонализация момента вмешательства при вкл клеммы 15, Предупреждение) — Выбор через меню (в "Настройках" появляется меню, можно выбрать — Раннее/Среднее/Позднее)
— 20к (Состояние включения Ассистента движения по полосе) — если выставить "Включение через меню", то каждый раз при включении зажигания нужно будет его включать. Выставили "Включен" — при этом Lane Assist всегда активен при каждом включении зажигания, и его нельзя будет отключать/включать в меню
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Так как машина практически ехала не по центру а по правой полосе дороги, то решили откалибровать камеру заново. Повторная калибровка ни к чему не привела — авто также едет по правой стороне дороги рядом с полосой, и если поворот направо, то уходит налево к разделительной полосе со встречкой, но не пересекает её. Ровно между полосами ну никак не хочет ехать "падлюка"

Данные по калибровке:

— высота камеры (1496мм)
— угол продольного наклона (-1.5гр)
— угол рыскания (0.15гр)
— угол бокового наклона (-0.2гр)

При повторной калибровке — если она не прошла с первого раза, то опять слетают Базовые установки, появляется ошибка и с Максидота пропадают менюшки по Lane Assist + Окно Ассистента. Повторная калибровка получилась со 2 раза с базой VW Tiguan 2016г и высотой арок 754мм
Если после неудачной калибровки ODIS пишет: "Нет связи с камерой R242", то нужно выйти из блока, закрыть программу, вынуть адаптер, выключить зажигание, затем включить зажигание, вставить адаптер и заново провести калибровку камеры
Камера Lane Assist отключается через 15-20с и на Максидоте выходит предупреждение: "Примите управление на себя". Если слегка придерживать руль рукой или вставить небольшой "груз" в руль, то машина едет без предупреждений и отключений. В качестве "груза" использую маленькую баночку из под икры, наполненную сухим песком. Банку кинул в ушитый мешочек из-под танометра и вставляю её в руль

13.07.17г — "Свершилось" — авто едет по центру между полос с "грузом" в руле слегка подвиливая из-за неровностей на дороге и система не отключается. Всё норм, меня это вполне устраивает
По-ходу б.у камера должна была "адаптироваться" под авто на которое её установили. Ровно по центру между полосами машина поехала через 750км
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Инфа по калибровке камеры Ассистентов (для себя): после замены жёсткого диска на нетбуке Packard Bell изменился порядок калибровки по ODIS 3.0.3Rus (без Ведомого поиска неиспр-ей не активна Топология шин данных)
— Запуск диагн-ки-Вручную-Легков авто VW-AD Tiguan 2016-2016G (Ведомый поиск не откл-ть)-применить-отмена-без заказа-продолжить-идёт опрос блоков упр-ия в %-продолжить 4р-готово/далее 2р-выбрать Climatronic-задать модификацию-протокол обмена не под-ся-Ок-Блоки упр-ия-Топология шин данных-на блоке А5 правой кнопкой-Ведомые функции-Калибровка-выполнить-готово/далее (дальше следовать подсказкам)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------