#87 Минута Рождения!

Только что, в эту самую минуту: 4 февраля в 15:50, моей любимой машинке исполнилось ровно 7 лет.

О том, как это узнал будет написано далее, а пока окунемся в небольшой экскурс по истории автомобилей и их компьютерных систем.

Как все знают, самый известный первый автомобиль с двигателем внутреннего сгорания был построен еще в 1885 году Карлом Бенцом. Почти век автомобильная промышленность развивалась и совершенствовала инженерные решения, агрегаты и узлы, материалы и технологии. Двигатели, трансмиссия, ходовая, управление: все развивалось огромными темпами и достигло того момента, когда механическими средствами улучшить показатели системы впрыска или управления уже невозможно. Пришло время компьютеров, полупроводников и сложной электроники.

Сейчас всеми элементами автомобиля управляют электронные блоки, компьютеры, которые контролируют огромный перечень параметров и режимов во всех системах автомобиля. Система впрыска, ABS, рулевое управление, электрика, подушки безопасности. Даже работа стояночного тормоза управляется компьютером. Для того, что бы все блоки могли оперативно взаимодействовать друг с другом, производители использовали различные способы и стандарты связи. Каждый крупный автопроизводитель решал эту задачу самостоятельно. В начале 80-ых годов XX века компании Bosch и Intel предложили новый сетевой интерфейс – Controller Area Network, который получил сокращенное название CAN-шина. CAN-шина в автомобиле предназначена для взаимодействия любых электронных устройств, которые способны передавать и получать определенную информацию. Таким образом, данные о техническом состоянии систем и управляющие сигналы проходят по витой паре в цифровом формате.

Ввиду различных требований к частоте передаваемых сигналов, объему информации и к резервированию данных, CAN-шины подразделяются на три вида:
— Шина CAN силового агрегата (быстрая шина), позволяющая передавать информацию со скоростью до 1Мбит/с . Она служит для связи между блоками управления: двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности и т.д.
— Шина CAN системы "Комфорт" (медленная шина), позволяющая передавать информацию со скоростью
100 кбит/с. Она служит для связи между блоками управления, входящими в систему "Комфорт": подушки, двери, климат.
— Шина данных CAN информационно-командной системы (медленная шина), позволяющая
передавать данные со скоростью 100 kBit/s. Она служит для связи между различными обслуживающими системами, например, мультимедиа и навигация.

Мы всегда работаем с CAN-шиной, когда проводим диагностику, подключаем оборудование типа CLIP или другие диагностические адаптеры, смотрим за показателями систем автомобиля через Torque. Однако при этом мы, посредством специальных команд, выполняем определенные запросы на тот или иной блок. Мы отправляем запрос, блок на этот запрос дает ответ.

Многие, кто делал диагностику блока ABS, знают, что в случае обращения к блоку и запросу информации от него, он переходит в режим диагностики и на экране мигает индикатор ABS. Поэтому не рекомендуется выполнять эти операции в движении, блок может просто не среагировать вовремя на изменение дорожной ситуации.

Запросы и ответы уже присутствуют в CAN-шине и без нас: данные об угле поворота рулевого колеса передаются в ABS для расчета планируемой траектории, выполняется оценка текущей траектории автомобиля и при необходимости, ABS выполняет корректирующие действия и отправляет команды в систему впрыска. Между всеми блоками автомобиля проходит огромный поток данных, в котором есть почти все. Для получения всей этой информации не нужно опрашивать все блоки, не нужно влиять на их работу — достаточно только слушать то, что передается по CAN-шине.

Как всегда, для получения интересной информации о блоках и данных CAN-шины, на помощь приходят PyRen, и дополнительный скрипт от Shr-lnm для прослушивания CAN-шины. Скрипт доступен по ссылке и перезалит на яндекс-диск. Распаковав архив, нужно скопировать содержимое папки bus_mon_mod_v2/ в pyren99/, ко всем остальным файлам и скриптам PyRen. Также потребуется база DDT2000, распакованная рядом с базой клипа, как было описано в этой записи. Поскольку база занимает почти 1Гб, достаточно сохранить только один файл, который будет использоваться для Вашего автомобиля, например для меня, это файл canv_v95.05_20100223T085813.xml. Далее из картинок будет понятно, как узнать, какой файл будет нужен.

Запуск скрипта я привел в Demo-режиме на ПК для удобства копирования картинок, на андроиде этот скрипт работает также и отображает аналогичную информацию. Для запуска скрипта на андроиде, используйте лаунчер — busmon_4a_launcher.py. Владельцам адаптеров с Wi-Fi необходимо внести изменение в этот лаунчер как было описано в #55 записи.

Для ПК запускаем скрипт через командную строку, указав нужный адрес порта — PORT: scripts\pyren99>bus_monitor.py -p PORT --log mon.log

Ключ --log я привел не случайно. Рекомендую включать этот ключ для сбора данных и затем, отключившись от машины, и перенеся лог-файл на другое устройство, иметь возможность в Demo-режиме снова изучить и внимательно посмотреть данные CAN-шины. Для запуска Demo запускаем скрипт с ключом --demo и указываем сохраненный лог-файл: scripts\pyren99>bus_monitor.py --demo -p ppp --log mon.log.
Для включения логирования на андроиде, нужно удалить решетку — # — в начале строки
#sys.argv.append('--log');sys.argv.append('mon.log')
в лаунчере busmon_4a_launcher.py.

После запуска скрипта, выбираем поколение автомобиля и указываем файл базы данных ddt

Скрипт начинает работу и выводит все данные из CAN-шины, которые может получить, связывая их с описанием из базы DDT. То же самое происходит в демо-режиме по сообщениям, сохраненным в лог-файле.

Что бы открыть тот или иной "фрейм", т.е. пакет с данными между теми или иным блоком, нужно ввести его номер, написанный слева.

Так можно долго изучать фреймы и данные своего автомобиля. Со временем становится понятно, что интересны далеко не все фреймы и не все данные в них, и тут разработчик сделал отличную возможность работать с заранее созданными фильтрами сообщений CAN-шины. Для создания такого фильтра, необходимо сначала сформировать полный перечень данных из CAN-шины автомобиля и затем выбрать только нужные из них. Для этого запускаем скрипт с ключом -o и указанием имени результирующего файла: scripts\pyren99>bus_monitor.py -p PORT -o test.out и получаем текстовый файл с полным набором данных из всех блоков. Это можно делать без подключения к автомобилю.

Теперь переносим интересующие нас строки описания в новый файл с именем flt.txt:

И запускаем скрипт со ссылкой на наш файл с фильтром, используя ключ -f flt.txt: scripts\pyren99>bus_monitor.py -p ppp -f flt.txt --log mon.log. То же самое можно сделать и для андроида, скопировав flt.txt в папку pyren99/ и удалив решетку — # — в начале строки в лаунчере:
#sys.argv.append('-f');sys.argv.append('flt.txt')

Таким образом, можно получать интересующие нас данные из CAN-шины без влияния на работу блоков, никаких новых запросов наш адаптер посылать не будет, а только слушать то, что пробегает в шине. Это даже видно по лампочкам-индикаторам: в обычной работе мигает как передача — зеленая, так и прием — оранжевая, а в работе "прослушивания" мигает только прием.

Вот так я и получил информацию о том, какой "истинный" возраст моего автомобиля — как много минут прошло с момента заливки программного обеспечения в его ЭБУ. К слову сказать, эти данные отличаются примерно на месяц с тем, когда автомобиль официально выпущен с конвейера завода и получил регистрацию в базе данных Рено по VIN — Date of manufacture 03 2010 — и был поставлен в страну назначения для продажи в Бельгию- SCENIC III DY 15 110F5S BE 24.03.2010

Берем значение параметра AbsoluteTimeSince1rstIgnition и через любой калькулятор вычисляем дату и время начала отсчета.

Я использовал этот калькулятор, который и дал мне начальную дату, когда было включено в первый раз зажигание на машине.

чт, 04 февраля 2010, 15:50:00

Так, по информации от самого автомобиля можно теперь узнать его точный возраст с точностью до минуты.

Всем отличного настроения и долгих лет без поломок вашим железным коням!
А мою машинку с Минутой рождения!

Обновление скрипта bus_monitor_v3 на форуме и на гугл-диске.

В настоящий момент bus_monitor входит в состав базовой версии скрипта PyRen и дополнительно скачивать не требуется. Используйте пакеты PyRen 9k и новее по мере их выхода.