Всем привет.
Летом неожиданно во время поездки на автомобиле обнаружил горящий желтый индикатор ESP OFF. Потыкал соответствующую кнопку — нет ответа. Через некоторое время остановился, заглушил, после перезапуска ошибка исчезла.
Через некоторое время все повторилось снова, опять и опять. Попробовал поискать сканером — нашел несколько неактивных ошибок, которые не сильно были связаны с ЕСП /АБС.
Пару раз была ситуация, когда к ESP OFF добавлялся еще и Check Engine, говорящий о том, что ЭБУ потеряло связь с модулем TCS.
Чуть позже я заметил, что во время горящей ошибки также переключения передач АКПП становятся дерганными и резкими.
Полез на форум. Как оказалось, основными причинами, вызывающими самоотключение ЕСП, являются:
1. Датчик положения дроссельной заслонки. Сопровождается отключением блока управления ТОД и невозможностью включить понижайку. Не мой случай явно.
2. Концевик фонарей стоп-сигнала на педали тормоза. Сопровождается негорящими стоп-сигналами. Тоже вроде не мое.
Буквально после того, как выкатился из гаража со свежесвапнутой раздаткой парт-тайм, обнаружил немедленно загоревшийся ESP OFF. Раньше такого не было, думаю. Перезапуск больше не помогал. Точнее, сразу после старта мотора лампочка индикатор не горел, но стоило включить передачу, как он загорался. Заехал в гараж, смотрю в зеркало — а стоп-сигналы-то и не горят.
Попалась, думаю, все же концевик барахлит. Снял, разобрал.


Было видно, что окислились контакты на ножках. Подточил их, подогнул, поставил — поработало немного и снова сдохло.

Плюнул, купил новый.

Поехал кататься — через час поездки опять загорается ESP OFF. Да что ты будешь делать, думаю. Предположил, что снова окислился провод правого заднего датчика скорости, который я тогда перебил и запаял. Разобрал снова, пропаял, тщательно заизолировал клеевой термоусадкой и одел гофру.


Поехал — и снова здрасьте.
Итак, что мы имеем:
1. Концевик стопов новый;
2. Датчики скорости в порядке, да и в случае поломки одного из них вместе с ESP OFF вылезала бы ABS OFF.
Снова поехал на сканер. Там такая картина:

2-я и 3-я ошибки — это разовые, я их стер и больше никогда не видел. Вопрос возник с 4-й ошибкой. Поскольку датчик скорости стоит на раздатке, а раздатка у меня новая, решил поменять датчик скорости.
Поскупился на оригинал и заказал AMD.SEN58/


Поставил, выехал и охренел — стрелка спидометра взметнулась так рьяно, как будто поставил не новый датчик скорости, а твин-турбо мотор 5 л на 600 л.с. вместо моего 3,3 атмо! Этот товарищ скорость автомобиля завышал почти в 2 раза!
Вывод — AMD.SEN58 не подходит для наших машин. То же самое касается Starke 208-191/2, проверено не мной.</b>
Поставил оригинал.

Но…на завышающем AMD, на новом, даже ВООБЩЕ без датчика скорости система ESP функционировала абсолютно штатно. Машина будто не заметила его подмены/отсутствия. Вывод — ESP не использует показатели датчика скорости напрямую.
Естественно, через какое-то время проклятый ESP OFF загорелся снова.
Еще несколько раз сканировал авто, и из повторяющихся ошибок заметил следующие:

U0122 и U0001.
С помощью сервиса по ошибкам KIA про U0122 я узнал в частности следующее:
"Если ЭБУ 4WD не получает сигналы от системы TCS, он устанавливает код неисправности U0122".
Т.е. выходит, что проблема связана с потерей связи между блоками полного привода и блоком ЕСП.
Далее последовало долгое изучение мануала (в котором вообще нет НИКАКОЙ информации о системе ЕСП в нашей машине, однако есть кое-какие схемы и фотографии. Из подписи под одним фото следовало, что блок ЕСП и блок полного привода — это блок TOD, располагающийся на центральном тоннеле в ногах переднего пассажира.
На другой фото было похоже, что мозг АБС и мозг ЕСП находятся под капотом рядом с насосом АБС.
Рассуждая логически, мы пришли к выводу, что в электрике машины мы лазили только к блоку TOD, когда ставили суперТОД. Гипотетически, проблема могла быть в плохих скрутках или перебитых при работе проводах, из-за чего блок мог терять связь с блоком ESP.
Решили все разбирать снова и смотреть на блок TOD, на этот раз для удобства скинув и центральный тоннель.



А вот что мы нашли под обшивкой (наверно, во время поездок в Сибирь заполз):

Добрались до блока TOD, на вид все хорошо, провода целые, в изоленте, повреждений нет. Кстати, блок TOD производства компании Borg Warner, как и раздатка (вот нежданчик), поэтому крайне маловероятно, что он содержит еще и мозг ЕСП. Так что блок ЕСП явно находится в другом месте.
Заодно увидели блок управления АКПП в ногах пассажира:

Провод массы этого блока терся о защитный щиток, мы его переложили в другое место (была надежда — вдруг это он, это бы объяснило дополнительно пинки автомата).

Собрали все обратно, день ездил — все ок, а на второй после двухчасовой поездки снова загорелся ESP OFF. Надежда обладать ESP начинала медленно таять…
Разобрали опять.


На этот раз, распотрошили проводку кнопки суперТОД (все ок), поменяли предохранители, скинули клеммы с блока АБС (потому что на 99% блок ЕСП находится в нем же), переложили в другое место реле суперТОДа.
И вот после этого уже месяц как ошибка не вылезала.
Даже не знаю, радоваться этому или нет, поскольку причина так и не была установлена, а "лечение" было проведено в стиле "протереть стекло, попинать колеса, походить вокруг, разобрать-собрать". Будем надеяться, что больше меня ESP OFF не побеспокоит.
А вообще — с этой электрикой черт ногу сломит.
Кстати, нарыл тут интересную инфу о принципе работы и диагностике ЕСП для соренты, правда второго поколения. Может, кому пригодится:
www.ksmanual.com/esc_elec…y_control_system-939.html
Список использованных запчастей:
1. Hyundai/Kia 93810-3K000 Выключатель сигнала торможения — 687р;
2. Hyundai/Kia 964204A600 ДАТЧИК СКОРОСТИ — 799р;
3. AMD.SEN58 ДАТЧИК СКОРОСТИ — 260р;
4. Услуги электрика — 1000 р.
Итого: 2 750 р.
И напоследок — трэш-видео испытания машины с ESP с перепрыгиванием через бревна)
P.S. а так месяц назад выглядел ручей, где мы засели вчера:

P.S. Добавлено 18.06.2017 — зимой выяснилось, что ошибку вызывал ELM-адаптер, воткнутый на постоянно в диагностический разъем OBD II :))


Comments 48
А есть предохранитель на стоп сигналы? Или его нет там вообще) сперва не работал один стопах, теперь два неработают(
неа(
Оригинал так должен выглядеть. Хотя принцып кулачков они поменяли, относительно того что стоял изначально, хотя фирма таже. Фото не сделал к сожалению
Вот она она горелая лягушка фирмы, если так можно назвать ERA 330.043
Стопы горят, ЕСП не горит
вот и все)
Я тока заказал его. Посмотрим как придет, поставлю. Думаю 100% должны загореться)))
p. s. Забыл написать что чек естественно не горел!
Всем привет. Спустя 3 месяца ESP загоралась периодически в течении недели, теперь горит на постоянку(((
а стопы горят?
В том то и прикол. Начал проверять через сканер елм327 и программой карсканер. Нашёл и выбрал параметры ESP. У вуаля — показывает ошибку: что типо неработает стоп сигнал, назад оборачиваюсь и реально они не работают, я в шоке. Лягуху менял 3 месяца назад (ERA 330.043). Сейчас я заказал Оригинал. В итоге 2 вывода. Ставить только оригинал и второе что не надо всё подряд ковырять в поисках неисправности. Мозги ЕСП легко считываются китайским елм версия 1.4 или 1.5. Всём удачи))
так с оригиналом стопы горят сейчас?
почистил лягушку, где двойной контакт — пригоревший был, месяц полет нормальный, сейчас начал опять esp загораться периодически, буду менять лягуху, посмотрим.
у меня чистка тоже ничего не дала, только замена
Тоже уже второй раз загорелась лампа. Кстати ELM подсоединен на постоянку
из-за него и горит
Так он у меня воткнут уже года 2. А загорелась неделю назад и только что второй раз
у меня тоже временами выскакивала, хз с чем связано
Это с елм адаптером. Как убрал прошло?
ага
Привет Иван. Да нифига подобного, к сожалению, ЕЛМ вообще никак не влияет, загорается не зависимо от него. Неужели придется все круги ада как ты проходить в поисках проблемы((((
привет. тогда видимо да, придется искать
надеюсь ничего серьезного не должно быть, т.к. ничем это больше не сопровождается, ошибок нет, абс не горит, в аварийный режим не встаю, автомат без изменений. начну наверное с самого легкого с лягушки тормоза.
Paddock
привет. тогда видимо да, придется искать
дня 4 пока больше не появляется, видимо реально катушка коротит немного, в субботу посмотрю почищу
Такая же похожая херня происходит после замены колодок, загорелись на приборке ABS и ESP ! Тормозной концевик смотрел вроде жив, лампочки в стопарях целые. ну что там может быть еще? Иногда думаешь лучше бы я ездил на своем ржавом китайце который за 120000 км менял только одну лампочку и масла! Не сменил бы, если бы не ржа! Каждые 500-1000 км выскакивают какие нибудь проблемы !
скорее всего датчик абс
Сейчас как раз заказал их, тоже про них подумал!)) Спасибо!
у меня на Сиде такое было — проблема была с датчиком ABS левого колеса (датчик частоты вращения колеса — коды ошибок с 1200 по 1213 — это на Сиде). Обнаруживается ошибка только на профессиональном оборудовании.
www.drive2.ru/b/546752498950474627/ Помогите !
У меня вот тоже горит есп офф и абс. Но пока не смотрел даже чё куда лезть, читаю пока) . Понижайка включается, а мотор иногда тупит и дёргается. Думаю вот с чего начать.
Один в один такая же хрень! Вылечил? Как ?
Правый датчик абс был оторвано. Вроде. Хз, это было давно
Спасибо за быстрый отклик! Полезу пощупаю!)
у меня тоже esp off загорается, и авто падает в аварийный режим. При том что это может появился сразу после запуска ДВС и когда на заведенном поставить в нейтраль. Пока не решал проблему, но и диагностику не делал
Может, педаль газа барахлит?
наверно было бы ошибка по ДВС? у меня лаунч есть, ошибок по двс нет
А 4wd не вылезает? Раздатку в это время можно включать?
нет, только esp off и пониженная не включается
Это как раз ошибка по дпдз 99%
и в двс нет ошибок по ней?
Нет. Почитай сканером, но на форуме таких прецедентов было много. Если есп офф и не включается понижайка — проблема в дпдз.
Paddock
Это как раз ошибка по дпдз 99%
то есть если не включается понижайка, во время того как загорелась ESP OFF, то это точно датчик дроссельной заслонки? при этой ситуации, кстати, у меня коробка уходит как бы в "аварийный" режим и на максимально низких оборотах переключает передачи на повышение до 4ой, и на кик-даун не реагирует, при нажатии педали "в пол" просто пытается разгоняться на текущей передаче.
возможно
при переезде бревен передние брызговики становятся расходкой, иногда и задние…
Много раз ругал себя за лень — выйти оттащить или распилить… я же на джипе, фигли мне бревна :) :) :)
У меня был спортивный интерес)
добротная исследовательская работа!
спасибо, но печаль в том, что результат есть, а как он получен — неизвестно…так что исследование не завершено)
согласен, вроде и получен результат — а не ясно насколько стабилен он и в чем была первопричина, но в любом случае в ходе поисков прошелся по вероятным источникам проблемы, профилактику провел -а несомненно в плюс