Три неразлучных друга ABS, BAS, ESP.

Всех Приветствую!
Сегодня расскажу про трех друзей (ABS BAS ESP), которые время от времени меня посещали.
Появлялись они не часто, бывало неделями можно было ездить, а бывало и пару раз в день давали о себе знать.
Потом я стал замечать, что их появление стало зависеть и от погодных условий и от качества дорожного покрытия. В сырую погоду, ошибки появлялись чаще чем в сухую, и еще, если ехать по колдобинам, то первая ямка сопровождалась предупреждающим звуковым сигналом и появлением вышеперечисленных ошибок.

И вот, в один прекрасный солнечный день, на трассе, при обгоне фуры, эти друзья пришли ко мне надолго!
Что я сказал в тот ответственный момент, когда они выскочили вы примерно догадываетесь))). Теперь, при каждом трогании с места и набора скорости свыше 7 км/ч. их появление было постоянным! Мне это всё надоело и я поехал на диагностику.
Диагностика показала ошибку C1401 "откачивающий насос ESP, короткое замыкание или обрыв цепи".
И я сразу своим добрым и задумчивым взглядом посмотрел на него:

Как мне сказали, возможно пришли щетки. Ладно, буду теперь разбирать смотреть щетки.
Поехал в гараж. Начал откручивать трубки

Немного вылилось жидкости, внизу под блоком всё обложил тряпками, чтоб не испачкать кузов, подставил маленькую баночку, т. к. с отверстий блока лилась еще жидкость, вытекло еще грамм 50.
Когда все трубки открутил, просто потянул его и вытащил из резинок вместе с креплением.

Потом открутил крепление от блока, вытащил резинки и все это немного сполоснул

Found on photo: 430140

Дай думаю, пока ты у меня в руках, я дам тебе 12V. Даю, а он не крутит, мой блок питания в 10 ампер его не запускает, крокодилы при подключении к проводам искрят и потребление мотора показывает далеко за 10А.
Вот дела, точно КЗ подумал я!

Теперь надо добраться до моторчика. Откручиваем два болтика.

Попробовал крутануть вручную вал, крутится но туго

Пробую подключить мотор без блока, опять на крокодилах искра и он закрутился и довольно таки бодро, но потребляет 9-10А. Так подергал его несколько раз и всегда он запускался.
Идем дальше. Теперь надо вытащить потроха из корпуса, там просто, поддел отвёрткой и ротор с щетками вышел.
Смотрю, а там ось сухая, втулка сухая, смазки нет и не было наверное.

Это дело я смазал. И заодно посмотрел на щетки. А их там 4 штуки.
Вытащил все. выходят легко, пружинку надо держать а то вылетит.

Вытащил одну, а там еще половина не изношена

Снял на всякий случай размеры щеток, вдруг кому пригодится. Размер 5х5.

Там всё почистил, продул

ротор вставил в корпус, покрутил ось пальцами, крутится намного легче, у меня аж появилась надежда что я решил эту проблему)))
Подключил блок питания к моторчику, как он сразу закрутился его скорость по звуку увеличилась наверное раза в четыре! Потреблять он стал 3 ампера! Заметно бодрее стал крутиться. Вставил его в блок, дал ему напряжение, потребление увеличилось, стало 3,75А.
На всякий случай зарисовал схему питания блока, после этого стал монтировать всё обратно.

В общем собрал всё, заодно поменял тормозную жидкость, прокачал систему и настал момент проверить на ошибки!))))
Выезжаю. плавно, с переживанием набираю скорость, пульс учащается, перехожу уже тот рубеж когда выскакивала ошибка в 7км/ч, 8,9,10,20 нет ошибки! нет того ненавистного писка при появлении abs bas esp, получилось! всё-таки дело было в моторчике, я его просто смазал!
Может кому-то мой опыт пригодится.
Нажимаем "нравится" вам всё равно а мне приятно! ведь настроение хорошее:))
Всем работающих систем и всем спасибо!:))))