Тестер РХХ из г***на и палок

Давным давно, понадобилось мне разобрать и смазать регулятор холостого хода. Разобрать его оказалось не совсем просто, т.к. вынуть шток возможно только при условии что его выдвинет сам РХХ. Поскольку это шаговый двигатель то просто подачей напряжения его не включишь, нужно чередование импульсов разной полярности на его обмотках.
В сети была найдена простейшая схема управления биполярным шаговым двигателем radioparty.ru/prog-avr/pr…lesson-bipolar-step-motor, и по ее образу и подобию был собран собственный тестер. Собрано было из того что нашлось дома, поэтому контроллер Attiny44 вместо Atmega8, а вот драйвер тот же — l293D. И управление сделано от 2х кнопок- выдвижение штока и втягивание соотвественно.
Поскольку устройство нужно было фактически на один раз, то и вид оно имеет соотвественный )

Работает оно лучше чем казалось бы, глядя на его вид.