На первой фотографии пример, как выглядит готовый адаптер с ардуино.(стоимость готового адаптера от 2,5 т.р. зависит от комплекта) Есть на один и два CAN модуля на плате.
Продаются "голые платы" для самостоятельной сборки адаптеров САN шины на основе Arduino NANO из проэкта autowp на шину HS и FT(
Собранные платы могут быть использованны для телекодировки RCC/NAC/CIROCCO через OBD-II разъем(плата HS)
А также для других проэктов в которых нужно работать напрямую с шиной FT или НS.
FT платы подходят для работы с программой Канхакер, можно посмотреть какие пакеты проходят в шине, а так же можно подать свои.

Cсылка на PDF файлы принципиальной схемы этих плат — disk.yandex.ru/d/1A99Oho2jBvHFQ
Цена за одну плату на выбор.