Установка ESP

Задумался про систему ESP.
изначально у меня стояло:

И так мы имеем множество блоков в таблице ниже

Расшифровка аббревиатур из таблицы:
TPMS (Tire Pressure Monitoring System)Система контроля давления воздуха в шинах, пример: Astra-H МГ 2004,5
DDS (Deflation Detection System), система контроля падения давления в шинах, Astra-H, МГ 2004,5, Zafira-B
HBA (Hill Brake Assist) –помощь при трогании в гору, кратковременно предотвращает скатывание назад автомобиля при трогании на подъеме – дополнительная функция системы ABS/ESP, пример: Astra-H
HBA (Hydraulic Brake Assistant) – гидравлический тормозной ассистент. Для помощи водителю поддерживает требуемое давление в тормозной системе при резком торможении.
HSA (Hill Start Assist)помощь при трогании в гору
TSA система стабилизации прицепа, см. TSP (Trailer Stability Program)
TSP (Trailer Stability Program) –Система стабилизации прицепа, предотвращает опасность срыва и повреждения прицепа путем целенаправленного автоматического притормаживания отдельных колес – дополнительная функция системы ABS/ESP, пример: Astra-H
ARP(Anti Rollover Protection) — защита от опрокидывания. Функция системы ESP
(расшифровку взял отсюда)

Начал искать конечно же сразу блоки: AT, BG, BR так как они имеют максимальную комплектацию
ииии на второй день на разборе нашел машину с установленным на нее:

Установили это все мне, НОо вместо блока BA, для которого у меня не подходила штатная проводка, поставили блок АА(Hill Start Assist работает только с датчиками BA и AB)

запускаем, прошиваем тэком2 и вылезает ошибка в блоке ABS/ESP. Ошибка вылезла с0287 или 0287 или 287
короче ей не понравился блок AA
Достали блок BA и посмотрели распиновку разъема:

Заменили разъемы и поставили блок BA. Машине это понравилось и ошибок нет. Ура!

Проверили на горке и действительно она не откатывается назад

Далее, так как у меня робот, уже есть кнопка спорт
Теперь прошиваем ОТКЛЮЧЕНИЕ ESP
1. Diagnostics (Диагностика) --> Год –-> Машина --> Кузов (Body) --> IPC ECU --> Programming --> Program Variant Configuration: посмотреть какой у вас Code Index.
Тут смотрим кодовый индекс, запоминаем и выходим.

2. Diagnostics (Диагностика) --> Год –-> Машина --> Кузов (Body) --> IPC ECU --> Change Code Index --> Sport Program Switch, а потом поставить With Sport Chassis вместо Present. Только Code Index выбрать не любой, а тот, который посмотрели в Variant Configuration, иначе кол-во топлива в баке будет показываться неправильно.

Держим кнопку SPORT 4сек и ESP of потом достаточно один раз нажать SPORT и будет ESP on
И после этого на весь экран загорелась надпить INSP 0

ОТКЛЮЧЕНИЕ НАДПИСИ INSP — ОСНОВНОЙ СПОСОБ

Для отключения надписи InSP следует:
Выключить зажигание
нажать и удерживать кнопку сброса суточного пробега (дисплей на щитке приборов будет показывать счетчик пройденного пути и счетчик суточного пробега)
примерно через 3 секунды появляется индикация интервалов техобслуживания (например, "InSP 15.000" или "InSP 0"), не отпуская кнопку сброса, дополнительно нажать педаль тормоза, обе удерживать
и, не отпуская кнопку и педаль, включить зажигание
на дисплее будет мигающая индикация "InSP — — -", потом примерно через 10 секунд на дисплее будет показан максимальный пробег ("InSP 35 000 км" для бензинового двигателя или "InSP 50 000 км" для дизельного двигателя при ECO Service-Flex).
Надпись будет моргать какое-то время и затем пропадет. После этого интервал техобслуживания сброшен в начальное состояние.

ОТКЛЮЧЕНИЕ НАДПИСИ INSP — АЛТЕРНАТИВНЫЙ СПОСОБ

Для отключения надписи InSP следует:
Выключить зажигание и вынуть ключ из замка зажигания
нажать и удерживать кнопку сброса суточного пробега (дисплей на щитке приборов будет показывать счетчик пройденного пути и счетчик суточного пробега)
Вставить ключ и включить зажигание, удерживая нажатой кнопку суточного пробега
на дисплее будет мигающая индикация "InSP — — -", потом примерно через 10 секунд на дисплее будет показан максимальный пробег ("InSP 35 000 км" для бензинового двигателя или "InSP 50 000 км" для дизельного двигателя при ECO Service-Flex).
Надпись будет моргать какое-то время и затем пропадет. После этого интервал техобслуживания сброшен в начальное состояние.