Периодически появляется ошибки по моторчику заслонки V71. Данный моторчик отвечает за открытие\закрытие заслонки рециркуляции. Номер детали 8D1820511E.
Диагностика по ваг-кому + визуальный осмотр заслонки показали, что в глобально она отрабатывает норм, но иногда сам моторчик сходит с ума и выдаёт странные показатели.
Данный моторчик из всех четырёх меняется проще всего. Для замены требуется очень длинная отвёртка и либо головка на 5.5, либо насадка Т15 (кому что удобнее).
Расположен он со стороны пассажира за бардачком. Так что скидываем бардачок, отодвигаем пассажирскую сидушку максимально назад, ложимся на пол на спину и смотрим максимально вглубь наверх:

Скидываем разъём с моторчика, чтобы не мешал отводим в сторону.
Моторчик прикручен к к небольшому кронштейну (дальше выложу его фото), и этот кронштейн уже прикручен к машине двумя болтами. Один виден и без проблем откручивает. Второй спрятан ниже, чтобы его увидеть, придётся вывернуть голову почти на бок.

После того, как открутили 2 болта, вытаскиваем моторчик с кронштейном. Кронштейн крепится к моторчику тоже на 3 болта. Откручиваете, меняете, засовываете обратно.

Когда будете снимать и ставить моторчик, не сломайте направляющие заслонки, которые вставляются в белый "гребень", который на моторчике. У меня одна направляющая была вставлена во внутренний паз, вторая ходила по внешнему контуру.

Вот очень хороший видос, где на земле показывают, как моторчики управляют заслонками:

