Проблема с тормозной системой, АБС или что-то другое?

Друзья, столкнулся вот с такой проблемой и не знаю как правильно её решить.
Суть вопроса и краткая предыстория поломки.
За день до ошибок на панели приборов, я заменил подвеску переднюю, передние тормоза и заднюю подвеску. Из переда мне поменяли амортизаторы, опоры с подшипником, тормозные диски, колодки и сайлентблок. В общем выехал с автосервиса никаких проблем не было, всё четко и ровно. Забыл уже что такое когда не кидает в колее и как приятно входить в повороты)

Итак к сути. На следующий день, по возвращению домой я заметил что с переднего левого колеса слетел ступичный колпачок с эмблемой VW. Не придал этому значение, мало ли бывают на кочках отлетают, поставил новый. И уже минут через 10 выскакивает целая гирлянда значков на панели ручник, ABS, ESP, адаптивное освещение, усилитель руля.

Остановился, проверил тормоза, уровень жидкости, в целом всё было впорядке, хорошо дом был рядом, тихонько доехал. На следующий день поехал в ближайший шиномонтаж, так как появился скрежет спереди и диск стесало, будто попал камень между колодкой и диском. В это время пока ехал, ошибки то были, то при сильном торможении исчезали. По приезду в сервис, мастер удивился как вообще доехал я, оказалось что небыло ступичного болта на месте, от этого и колпак на ступице вылетел…Соответственно всё колесо болталось и звенело. Болт поставили, я уехал. Ошибки остались прежние. На езду данные ошибки никак не влияют, но ездить так, нельзя. Начал читать кучу информации по данной проблеме и решил с малого.

Поехал и поменял датчик частоты вращения ABS переднего левого колеса. Проблему это тоже не решило. Удалил ошибки, поехал и вновь весь набор датчиков. Решил залезть почитать, может нужны были какие-то манипуляции с адаптацией, так как много где писали…Тут я накосячил немного, что теперь вместо тех ошибок, что описаны ниже, вылезли еще 01681 — Сигнал частоты вращения от датчика ABS заднего левого колеса и 01682 — Сигнал частоты вращения от датчика ABS заднего правого колеса. В общем решил больше ничего не мудрить, а спросить совета.

Вот ошибки которые присутствуют на данный момент. Ни одной ошибки до этого небыло…

Адрес 01: Двигатель (CCZ) Маркировки:. RUS\06J-907-115-CCZ.clb
Часть No SW: 06J 906 027 DP HW: 06J 907 309 A
Компонент: MED17.5.2 06 8367
Пересмотр: P3H08--- Серийный номер:
Кодирование: 0423000C190F0160
Заказ #: WSC 01530 935 00200
VCID: 7CF741F73FEB6EAFC5-8028

1 Ошибка найдена:
053271 — Блок управления ABS; тормозной системы
U1017 — 015 — опросить память неисправностей
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 01101111
Приоритет неисправности: 0
Кол-во проявлений: 2
Сброс счетчика: 255
Пробег: 133141 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.10.01
Время: 13:51:16

Сохраненный стоп-кадр:
Об/мин.: 1182 /min
Нагрузка: 20.0 %
Скорость: 9.0 km/h
Температура: 79.0*C
Температура: 43.0*C
Абсолютн.Давление: 1010.0 mbar
Напряжение: 13.970 V

Готовность: 0010 0000

-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 02: Автоматич.КП Маркировки: RUS\09G-927-750.clb
Часть No SW: 09G 927 750 PC HW: 09G 927 750 PC
Компонент: AQ 250 6F 2629
Пересмотр: 00H97000 Серийный номер:
Кодирование: 0000328
Заказ #: WSC 01530 935 00200
VCID: 010930035809034796-8054

3 Ошибки найдены:
01679 — Сигнал частоты вращения от датчика ABS переднего левого колеса
013 — Проверте память DTC
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 01101101
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 4
Сброс счетчика: 201
Пробег: 132879 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.09.27
Время: 20:25:56

01681 — Сигнал частоты вращения от датчика ABS заднего левого колеса
013 — Проверте память DTC — Не постоянный
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101101
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 1
Сброс счетчика: 193
Пробег: 133144 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.10.01
Время: 14:31:16

01682 — Сигнал частоты вращения от датчика ABS заднего правого колеса
013 — Проверте память DTC — Не постоянный
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101101
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 1
Сброс счетчика: 193
Пробег: 133144 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.10.01
Время: 14:31:16

-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 03: АБС Тормоза Маркировки: RUS\5N0-614-109.clb
Часть No SW: 5N0 614 109 BN HW: 5N0 614 109 BN
Компонент: J104 C6 450M VDED 0021
Пересмотр: --H07--- Серийный номер: 00000009180022
Кодирование: 0001074
Заказ #: WSC 01530 935 00200
VCID: 78FF5DE70BD3428FA1-802C

1 Ошибка найдена:
00283 — Датчик частоты вращения переднего левого колеса(G47)
004 — Нет сигнала/связи — Не постоянный
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00100100
Приоритет неисправности: 1
Кол-во проявлений: 2
Сброс счетчика: 237
Пробег: 133145 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.10.01
Время: 14:49:00

Сохраненный стоп-кадр:
Скорость: 16.0 km/h
Шестнадцатизначное значение: 0x0000
Бин-биты: 00000000 00000000
Напряжение: 13.75 V
Бин-биты: 00011111
Счет: 16
Шестнадцатизначное значение: 0x0000

Адрес 09: Борт-сеть (J519)
3 Ошибки найдены:
00924 — Реле системы очистки фар(J39)
009 — Разорвана цепь или замыкание на массу — Не постоянный
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101001
Приоритет неисправности: 4
Кол-во проявлений: 1
Сброс счетчика: 14
Пробег: 132733 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.09.26
Время: 15:12:11

Сохраненный стоп-кадр:
Кл.15 ВЫКЛ
Напряжение: 12.70 V
выкл
вкл
выкл
выкл
выкл

00927 — Клемма 30; справа
011 — Обрыв цепи — Не постоянный
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101011
Приоритет неисправности: 1
Кол-во проявлений: 1
Сброс счетчика: 14
Пробег: 132733 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.09.26
Время: 15:11:22

Сохраненный стоп-кадр:
Кл.15 ВЫКЛ
Напряжение: 12.65 V
выкл
вкл
выкл
выкл
выкл

01516 — Клемма 30; левая
011 — Обрыв цепи — Не постоянный
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00101011
Приоритет неисправности: 1
Кол-во проявлений: 1
Сброс счетчика: 14
Пробег: 132733 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.09.26
Время: 15:10:55

Сохраненный стоп-кадр:
Кл.15 ВЫКЛ
Напряжение: 12.70 V
выкл
вкл
выкл
выкл
выкл

Адрес 22: Полный привод (J492) Маркировки:* 0CQ-907-554.clb
Часть No SW: 0AY 907 554 J HW: 0CQ 525 130
Компонент: Haldex4Motion H52 7540
Серийный номер: HA1-00002.04.16
Кодирование: 0001
Заказ #: WSC 01530 935 00200
Ассоциация по Стандартизации Автоматизации(ASAM) набор данных: EV_AllWheelContrHA1VW37X 002015
ROD: EV_AllWheelContrHA1VW37X.rod
VCID: 52ABCF4F05EF48DF7F-8006

1 Ошибка найдена:
16656 — Шина данных
U1123 00 [009] — полученная неправильная величина
[Новая функция! Расширенная UDS информация о неисправностях поддерживается только интерфейсом последней генерации]
Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 13
Сброс счетчика: 237
Пробег: 133141 km
Дата: 2021.10.01
Время: 13:51:15

Адрес 44: Усилитель руля Маркировки: RUS\5N1-909-144.clb
Часть No SW: 5N1 909 144 S HW: 5N1 909 148 K
Компонент: J500__APA-BS KL.286 1501
Пересмотр: 1BH04842 Серийный номер: 00161090147601
Кодирование: 0000258
Заказ #: WSC 01530 935 00200
VCID: 428BFF0F1D8FD85FCF-8016

1 Ошибка найдена:
01316 — Блок управления тормозной системы
013 — Проверте память DTC — Индикаторная лампа неисправностей Вкл.
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 11101101
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 11
Сброс счетчика: 237
Пробег: 133141 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.10.01
Время: 13:51:16

Сохраненный стоп-кадр:
Кл.15 ВКЛ
Об/мин.: 1184 /min
Скорость: 9.0 km/h
(не единицы): 7.0
Напряжение: 14.10 V

Адрес 53: Стоян.тормоз Маркировки: RUS\3AA-907-801.clb
Часть No SW: 3AA 907 801 J HW: 3AA 907 801 J
Компонент: J540 EPB4 VW-63206 0012
Пересмотр: H20 Серийный номер: 00000000110742
Кодирование: 0026157
Заказ #: WSC 01530 935 00200
VCID: 387F9DE74B53828F61-806C

1 Ошибка найдена:
01316 — Блок управления тормозной системы
013 — Проверте память DTC
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 01101101
Приоритет неисправности: 2
Кол-во проявлений: 9
Сброс счетчика: 237
Пробег: 133141 km
Индикация времени: 0
Дата: 2021.10.01
Время: 13:51:15

Сохраненный стоп-кадр:
Напряжение: 14.10 V
Счет: 106
Скорость: 8.0 km/h
Шестнадцатизначное значение: 0x1260
Шестнадцатизначное значение: 0x0004
Шестнадцатизначное значение: 0x0101

-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 55: Корректор фар (J745) Маркировки:. RUS\5M0-907-357-V3.clb
Часть No SW: 5M0 907 357 F HW: 7L6 907 357 C
Компонент: AFS-ECU H05 0111
Пересмотр: -------- Серийный номер: --------------
Кодирование: 041A00000B000200
Заказ #: WSC 01530 935 00200
Ассоциация по Стандартизации Автоматизации(ASAM) набор данных: EV_HeadlRegulVWAFSPt 002016
ROD: EV_HeadlRegulVWAFSPt_VW32.rod
VCID: 377D9EDB8E4D8DF768-8062

Left_headlamp_power_output_stage:
Подсистема 1 — Часть No: 5N0 941 329 Маркировки: 3D0-941-329.CLB

Right_headlamp_power_output_stage:
Подсистема 2 — Часть No: 5N0 941 329 Маркировки: 3D0-941-329.CLB

3 Ошибки найдены:
13705984 — Шина данных
U1123 00 [137] — полученная неправильная величина
[Новая функция! Расширенная UDS информация о неисправностях поддерживается только интерфейсом последней генерации]
Индикаторная лампа неисправностей Вкл. — Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 10
Сброс счетчика: 237
Пробег: 133141 km
Дата: 2021.10.01
Время: 13:51:15

13705985 — Шина данных
U1123 00 [008] — полученная неправильная величина
[Новая функция! Расширенная UDS информация о неисправностях поддерживается только интерфейсом последней генерации]
Не постоянный — Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 2
Сброс счетчика: 22
Пробег: 133144 km
Дата: 2021.10.01
Время: 14:31:16

13705987 — Шина данных
U1123 00 [008] — полученная неправильная величина
[Новая функция! Расширенная UDS информация о неисправностях поддерживается только интерфейсом последней генерации]
Не постоянный — Подтвержденный — Протестирован после отстранения памяти
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 6
Кол-во проявлений: 2
Сброс счетчика: 22
Пробег: 133144 km
Дата: 2021.10.01
Время: 14:31:16

Когда меняли датчик вращения переднего левого колеса VAG WHT 003 857, мастер проверил все контакты, прочистил, продул, провода также целые. Пыльники шрусов на месте, их никто не трогал. Дальше как я понимаю или блок АБС менять или переднюю левую ступицу, так как есть вероятность что магнит уже на ступице мертвый. Кто с чем сталкивался похожим?