Адаптивный круиз-контроль. Часть 6. Подключение и установка радара

Часть 1
Часть 2
Часть 3
Часть 4
Часть 5

Всем доброго времени суток!

Прежде, чем начать рассказ о подключении проводки радара, поиске места для его фиксации и собственно его прикрепления, сделаю небольшой экскурс в историю АСС у Golf VI.

В 2010 – 2011 м. г. была такая комплектация Golf VI с мотором 1.8 и АСС. Об этом писал в своем посте Andrey-NA. Там же написано, что в качестве АСС выступал лидар – лазерный радар, располагавшийся перед зеркалом заднего вида на ЛС. В месте, где сейчас у некоторых ВАГов находится камера ассистентов. Выглядела система АСС на Golf VI так.

Фото взяты из Гольф-клуба отсюда.

Если, на Golf VI ставился радар, то должна быть электросхема его подключения. Она есть в Эльзе.

Это важно, поскольку многие говорили, что гольфовские АБС с артикулами 1K0907379xx не поддерживают АСС. Однако в Этке Гольфы 1.8 идут с таким же АБС. А это значит, что данные блоки должны поддерживать эту функцию, хотя и, как позже выяснилось, с некоторыми ограничениями, о чем будет написано в следующем посте.

Но, поскольку будет подключаться радар от Passat B7/CC, то и электросхему нужно брать от этих машин. Она несколько отличается.

Во-первых, в схеме от Гольфа не указаны пины CAN High и CAN Low в Gateway (ставили ли в Гольфы 2010-11 м. г. Gateway с extended CAN с пинами 7 и 17 — неизвестно), а во-вторых, поскольку у Гольфа лидар, работающий в видимом диапазоне (радар-циклоп от Passat работает в радиодиапазоне), то ЛС перед ним должно быть всегда прозрачным. Поэтому в лидаре был еще нагревательный элемент для устранения запотевания, как на камере ассистентов.

Есть еще интересный раздел в Эльзе, посвященный окраске переднего бампера. И там упоминается радар АСС справа в решетке бампера с таким рисунком.

Стоял ли такой радар на Гольфе или нет — не знаю, так как в остальных разделах Эльзы его не увидел. Знаю точно, что именно так стоял радар в дорестайловых фаэтонах.

Итак, начинаем подключать проводку по схеме Passat B7/CC.

«+» нужно брать от предохранителей, обесточивающихся при выключении зажигания. Это касается, как лидара, так и радиорадара. На помощь нам приходит функционал салонных предохранителей от Golf VI.

По схеме нужно будет сделать врезку в провод предохранителя №1 на 10 А.
Приступаем к прокладке проводки. Снимаем аккумулятор и ищем технологическое отверстие в кузове, ведущее из моторного отсека в пространство над педалью сцепления, через которое проходит жгут проводов. Берем проводник (любую тонкую, но не гнущуюся полоску металла) и проводим ее через отверстие в салон.

Далее снаружи приматываем подкапотной изолентой (она крепко фиксирует) к нему купленную на Aли проводку и протягиваем в салон.

Схема подключения радара такая:

Пины 2 и 9 — масса (-) — коричневый провод
Пин 4 — Can High (пин 17 гейта/ Can-Extended) — витая пара, оранжево-коричневый провод. Подключаем его через ответвитель к такому же оранжево-коричневому (см. ниже)
Пин 5 — Can Low (пин 7 гейта/ Can-Extended) — витая пара, должен быть оранжево-серого цвета, но с Aли пришел красно-белый. Подключаем также через ответвитель к оранжево-серому.
Пин 8 — провод круиз контроля, черно-белый. Подключаем к такому же черно-белому проводу, идущему от подрулевого блока к двигателю.
Пин 10 — «+», сине-черный. Подключаем к сине-черному проводу предохранителя №1 в салоне.

Начинаем с подключения «+». Зачищаем провод (будьте осторожны со стриппером – может повредить жилы), идущий от 1-го предохранителя и прикрепляем к нему с помощь скрутки плюс от радара.

Доступ к салонным предохранителям описан здесь.

Далее – вытаскиваем из бошевского коннектора 198753001 гильзу.

Дремелем разрезаем ее пополам и делаем продольную прорезь.

Чуть расширяем прорезь отверткой, надеваем на место скрутки, зажимаем до исходного размера плоскогубцами. А затем – с помощью кримпера зажимаем окончательно.

После чего обматываем матерчатой изолентой, собираем блок предохранителей и ставим его на место.

Далее – подключаем минус. Я не стал резать провод и подключать его к массе подкапотного пространства, а протянул в салон, где подключил к массе за рукояткой открытия капота.

Далее – подключаем черно-белый провод круиз-контроля к такому-же черно-белому проводу, идущему от подрулевого блока к ЭБУ двигателя (мотронику). Вынимаем пин провода из разъема.

Провод очень короткий. Работать с ним неудобно. Я хотел сначала зачистить его, чтобы к нему подключить провод от радара, как подключал «+» к проводу предохранителя. Но, то ли провод оказался очень хлипким, то ли китайский стриппер слишком кондовым, но провод был перерезан). Лучше зачищать ножом. Пришлось делать скрутку провода, идущего к мотронику с проводом от радара.

и воспользоваться обрезком провода от набора с Aли.

Соединяем скрутку с одной стороны с обрезкой — с другой с помощью другого бошевского коннектора 198753000. Зажимаем гильзу кримпером и затем – расплавляем зажигалкой пластиковую трубку, чтобы она крепко сжала провода.

Далее – подключаем к гейтвею. Мне к самой фишке гейтвея подсоединять пины не нужно. Первые 2 пина с разветвителем мне поставил Дима Рябиков (dryabikoff), когда подключал камеру ассистентов. Затем к этому разветвителю была подключена уже мной система RDKS. У нее тоже был разветвитеь, в который я и подключил ACC. В проводке с Али, напомню, было несовпадение цветов. Красно-белый (CAN Low) подключаем к оранжево-серому цвету (7-й пин), а оранжево-коричневый (CAN High) к такому же оранжево-коричневому проводу (17-й пин).

У проводки АСС с Али тоже есть разветвитель. Поэтому, если задумаю ставить Side Assist – подключать его будет проще).

Следующим шагом была замена подрулевого блока. После установки левого подрулевого переключателя с отдельным рычагом под АСС, обычный круиз на нем не заработал. Блок стоял у меня 1K0 953 549CF. По совету, решил заменить на 1K0 953 549CH, так как он точно поддерживает АСС. Купил его на Aли здесь за 3364 руб. Хотя, судя по всему, есть и другие блоки, которые его поддерживают. Например, 1K0 953 549 CD (об этом ниже). Есть у меня подозрение, что и мой …CF тоже поддерживал АСС.

После установки подрулевого переключателя с дополнительным рычагом под АСС 1K0 953 513H обычный круиз перестал работать. Было решено купить и поставить блок …CH. Но и с ним обычный круиз не заработал, какую бы кодировку блока я не ставил: 512 (ACC), 532 (обычный круиз) и 522 (ACC). Скорее всего, эта рукоятка может управлять только АСС. А о том, что блок …CD поддерживает ACC, я узнал из этого видео:

Оно оказалось исключительно полезным! В нем один голландец демонстрировал работу АСС на Scirocco, куда он тоже с завода не ставится. В описании видео – краткая инструкция по адаптации АСС, которой я воспользовался, и о чем будет сказано в следующем посте. Так вот, у него АСС на Scirocco работает на подрулевом блоке …CD.

Там же в описании видео этот голландец давал ссылку на мануал немца об интеграции АСС (бинго!) в Golf VI GTI. Вот он, этот мануал. Он очень мне помог с созданием кастомного кронштейна под радар.

Поскольку радар-циклоп на Golf VI не ставился, его установка за значок – задача весьма нетривиальная. И для того, чтобы это сделать, нужно, говоря медицинским языком, осуществить тотальную резекцию деталей за значком с последующей пластикой).

1. Нужно вырезать кусок бампера и снять усилитель замка капота.

2. Снять с решетки радиатора под значком сетку и вырезать практически весь пластик за значком. Об этом я писал здесь.

3. Вырезать куски пластика из телевизора.

Для изготовления кронштейна желательно использовать 2-мм кусок металла. Я нашел только 1,2 мм лист алюминия в Леруа. Он плохо подходит для этой цели, так как, во первых, гнется, а во вторых, закладные кронштейны 3C0 907 179B рассчитаны под 2-мм металл. Иначе они болтаются. Сразу скажу, что для меня сейчас это временное решение.

Для прикрепления радара к металлическому кронштейну понадобятся 2 вида пластиковых кронштейнов:

1. Кронштейн радара 3AA907179, 3 шт., шли в комплекте с радаром, купленном на Аллегро.
2. Закладной кронштейн 3C0907179B, 3 шт. Купил на ZZAP по 670 руб. за каждый — 2010 руб.

Нижнюю скобу, куда крепился усилитель замка, пришлось срезать. В нее почти упирается разъем радара. В общем, получилось все так.

Итак, кронштейн, сделанный по «немецкому» эскизу – временное решение. Я подсмотрел у drsedoy, как он решал ту же задачу, когда ставил радар себе на Тигуан) В итоге, я создал такой эскиз кронштейна, который хочу изготовить из 2-мм стали.

Есть у меня артель, которая может такой сделать, но она далеко, и если кто подскажет, где можно в Москве или ближайшем Подмосковье изготовить его – буду очень признателен. Нужно будет сделать еще дополнительные замеры, чтобы точно просчитать изгибы на кронштейне.

Как поставили радар, несколько дней ездил с ошибкой мотроника – горел значок epc. Бортовой компьютер распознавал, что радар подключен, но не прописан в нем. На этих выходных решил немного поколдовать Васей и… адаптировал радар!

О том, как, будет рассказано в следующем – последнем посте!)

По стоимости.

1.Подрулевой блок 1K0 953 549 CH – 3364 руб.
2. Кронштейны 3C0 907 179B, 3 шт., 670 х 3 — 2010 руб.
3. Установка кронштейна и фиксация радара в сервисе – 3000 руб.

Всем удачи на дорогах!

Окончание следует.