Речь в этом посте пойдет об установке ACC на Passat b6 1.9 TDI BXE с МКПП 2006г. На Drive2.ru есть только одно упоминание, что такой асистент возможно установить на таком авто с двигателем 1.9 TDI, но совершенно никакого описания . Когда решил установить ACC на свой авто, то от местных гуру помощи не получил вообще. Все в один голос говорили, что это не возможно либо незнают как это реализовать.
Главная проблема старых двигателей с насос-форсунками, что их блоки EDC16 не отправляют сообщения mHandschalter и mMotor_10 в CAN шину которые нужны для работы радара. Но как говорил один персонаж "Заграница нам поможет"
На просторах интернета были найдены 2 человека которые продают эмуляторы этих сигналов. majonezz и LamkaxD . Оба зарегистрированы на драйве и оба очень приветливые и отзывчивые.Только вот этот эмулятор они оба используют с радаром 7N0… и как себя будет вести эмулятор с радаром 3AA . понятия не имели . Я рискнул надеясь на русский авось и приобрёл эмулятор у majonezz, так как у него лучше документация на изделие.
Итак, что мне понадобилось для установки ACC?
1. Радар 3AA 907 567 A куплен за 100$
2. Блок ABS 3AA 698 109 N (переделан из 3AA 614 109 BK).Куплен за 10$. Лучше покупать сразу от b7 . Блок ABS от passat B6 (3C0698109E) у меня работал хотя в нём постоянно висела ошибка . ABS от B7 невозможно без манипуляций закодировать под 1.9 Tdi .
— выпаяна микросхема памяти, слит дамп, подкорректирован и залит обратно ( всё по методу MickySpb). Это необходимо проделать для возможности работы с ACC
— залита через Odis E подкорректированная прошивка (Огромная благодарность MKalugin в переделке прошивки блока ABS для моего двигателя) . Для BXE кодировка A7 .Прилагаю 3AA698109__0042_BXE.sgo
3. Значок (Эмблема) 2GG 853 601 B.Куплен на алиэкспрессе за 20$ aliexpress.ru/item/100500…?sku_id=12000036315204342
4. Адаптер для эмблемы взял со своей старой эмблемы 6 пассата плюс доработки
5. Эмулятор недостающих сигналов блока упр двигателя .Куплен у majonezz за 100 $. Описание работы и настройка прилагается
6. Подрулевой блок с поддержкой круиз-контроля 3C0953549 M . Куплен за 10$
Блок работает в паре с рулевым колесом имеющим кнопки . Нажатие кнопок в том числе и " сигнал" через модуль Lin (находящийся в руле) по однопроводной линии передаётся на сам блок. Если у Вас руль простой без кнопок (сигнал идет с кнопки напрямую в блок без Lin шины), то при включении зажигания будет постоянно звучать гудок. Если желаете оставить простой руль, то в подрулевом блоке необходимо выпаять микросхему Lin и допаять 1 резистр и SMD транзистр из старого блока
7.рычаг переключения круиз контроля с регулировкой дистанции 10$
8. Гейтвей 7N0907530bq от Volkswagen Caddy 2019г 30$. С гейтом 3C0907530N и разделительным реле CAN адаптивный круиз у меня не заработал и даже не подавалось питание на реле .(включал реле принудительно)
После установки гейта необходимо перепиновать ELV и поменять модуль комфорта на 3AA…( а заодно и электростеклоподьёмники если год машины до 2008 г).Об этом писать не буду так как уже неоднократно всё расписано.
9. Блок ручного тормоза от B7 15$ . Покупать не нужно если ABS останется от B6
кодируем блоки
— прописывание АСС в гейтвее в соответствии с 7N0-907-530-V2.lbl, а также ставим галочку в списке оборудования напротив 13 блока .Моя кодировка 462026
— в блоке управления двигателя с короткой кодировкой активация осуществляется через опцию [Coding II-11], нужно отключить круиз контроль кодом 16167 если был активирован простой круиз контроль и затем ввести код 13377 для активации ACC для двигателей с МКПП . Если у Вас не passat, то возможно кодировку двигатель не примет .В этом случае надо менять байты в прошивке двигателя
— ABS 3AA 698 109 N кодируем в соответствии с 3AA-698-109.lbl .Его нужно положить в VCDS .Он изменён под мой двигатель BXE. Кодировка в моём случае 0086183
— Кодирование подрулевого блока 16 в соответствии с 3C0-953-549-SW20.lbl. В моем случае 0000024 При этом стрекоза должна иметь рычаг круиз-контроля.
— кодируем стояночный тормоз 3AA 907 801 G в соответствии с 3AA-907-801.lbl В моем случае 0022057
— кодируем и проводим адаптации в радаре 3AA 907 567 A в соответствии с 3AA-907-567.lbl .Поставить кодировку 0010100 для мкпп.
Если кодировка заблокирована – нужно снять блокировку во 2-м канале адаптации.Если каналы адаптации радара недоступны, то заходить через "Секретный код" с паролем: для каналов с 1-8 (логин 21056), 9 (логин 23092).
Канал 1 — Ставим 1 (1 — радар включен, 0 — выключен).
Канал 2 Блокировка для кодирования—201 (201 — разблокировать радар для кодировки, 1 — заблокировать)
Каналы 3 и 4 — пустые и не кодируются.
Канал 5 — Адаптация после регулировки – 0 (0 — всегда не в норме)
Канал 6 — Предотвращение столкновений — 1 (1 — включено, 0 — отключено)
Канал 7 — Помощник гидравлических тормозов – 1 (1 — включено, 0 — отключено)
Канал 8 — пустой, не кодируется
Канал 9 — торможение до полной остановки Follow-to-Stop – для меня 1 ( 0 — включено, 1 — отключено /МКПП/).
Если 9 канал включить (0), то в блоке 01 (ЭБУ двигателя) в 6 байте надо поставить галочку у бита 0 (Обычный круиз-контроль установлен)
Канал 10 — (127) — всегда 127
Канал 11 — тип ручника — для меня 1 (1 -электромеханический, 0 — механический). Если обычный, то обязательно ставить 0 – отключить опрос электромеханического стояночного тормоза.
Канал 12 — Assisted Go — возобновление работы после Follow Тo Stop и нажатия на газ —для меня 0 (1 — включено, 0 — отключено)
Канал 13 — система Старт-Стоп для меня 0 (1 — система Старт-Стоп установлена, 0 — система Старт-Стоп не установлена)
Канал 14 — (255) — должно быть 255.
— Эмулятор кодируем в соответствии с 1FA-909-919.lbl и адаптируем в соответствии с инструкцией " Эмулятор сообщ для радара от EDC16 двигателя.pdf"
Проделав всё выше сказанное вместо работы ACC на экране панели приборов увидим "ACC недоступен".
Как писалось ранее разработчики эмулятора ни чего не знают о работе эмулятора совместно c радаром 3AA907 567 A. Не понятно почему, но ACC начинает работать, если в блоке управления двигателя появляется ошибка, например по передуву турбины. Ошибку передува делаем сняв трубку 6 блока клапанов (N75) идущую на актуатор турбины и проехав небольшое расстояние с максимально нажатой педалью газа.
То что ошибка записалась в БУД поймёте по тому что машина перестанет ускоряться и ехать будет с потерей мощности и на панели приборов появится заветная дорога. Далее ошибку в БУД стирать не следует. После выключения и включения зажигания и восстановления трубки актуатора турбины мотор будет ехать как и раньше на панели приборов спиралька не горит. Теперь можно пользоваться ACC .
По началу надо привыкнуть к тому, что на МКПП адаптивный круиз не отключается при нажатии педали сцепления .И если вы во время движения на ACC нажмете сцепление двигатель набирает обороты на максимальные! Так что сначало тормоз жать либо отключать ACC . Самого выводит данная ситуация и подумываю сделать доработку .
Доработку провёл
P.S. Пока не рекомендую повторять! В ходе долгих испытаний выяснилось, что ACC работает только в течении одной долгой поездки до первой длительной остановки (до вытаскивания ключа и перехода машины в сон).При этом по городу работает без сбоя.С чем это связано не знаю.Вероятнее всего на больших скоростях запускается какое то ограничение либо счётчик и при этом никаких новых ошибок ни в одном блоке не появляется.
Для запуска работы АСС мне приходится сбрасывать ошибку по наддуву в двигателе и опять инициализировать.
ПРОБЛЕММУ ПОБЕДИЛ! Заменой радара на 7N0907572
Всем удачи на дорогах!
Comments 1
Nice work 👍