Загораются check-engine и ESP

Found on photo: P0221

Добрый вечер!
Заранее оговорюсь, что это первый автомобиль, опыта и соответствующих навыков и знаний нет. Самый простой потребитель автомобиля.
На Solaris 2018 года стал с некой периодичностью сталкиваться с ситуацией, когда одновременно загораются чек и ESP. Машина перестает набирать скорость после 20км/ч. Хоть какая-то тяга появляется только после переключения на 3-ью передачу, по ощущениям.

Первый раз загорелась на 55 тысячах. Заехал в сервис, прочитали. Были ошибки p0221 и p0121. В сервисе, образно, развели руками, сбросили ошибки. Сказали поезди, все будет хорошо. Спустя 45 тысяч на трассе снова загорается эта пара лампочек на приборной панели. Постоял на обочине, заглушил. Доехал до пункта назначения. Два дня автомобиль не трогал. Ошибки сами исчезли при первом же запуске. Спустя 10 тысяч, завел автомобиль через сигнализацию starline и придя к ней через 10 минут обнаружил, что эти ошибки снова горят.
После этого уже был в двух сервисах:
— почистили дроссельную заслонку
— почитали ошибки каким-то более дорогим на вид железом, посбрасывали. Почистили какой-то разъем. Сказали ездить, наблюдать.

Итого: купил obd elm327 и сам теперь могу сбрасывать данные ошибки, но они появляются все чаще и чаще. Вчера, например, за одну поездку в 20км загорелись дважды. Куда копать — не понимаю. Кто-то говорит заменить дроссель целиком. Не проблема взять оригинал, но нет гарантий, что корень проблемы будет устранен.

Машину люблю, за обслуживанием не ржавеет: масло в двигателе каждые 5-7, в коробке каждые 30, свечи каждые 30. Аккумулятор varta. Езда спокойная, как правило трасса.